CMSIS против HAL против стандартной периферийной библиотеки

Поэтому я переключаюсь с PIC на ARM и купил плату обнаружения STM32F4. Пока я понимаю, что для его программирования вы можете получить доступ ко всем регистрам непосредственно в памяти (очевидным образом), а также есть 3 основные библиотеки, которые вы можете использовать для облегчения своей...