Разработчик граничного сканирования и инструменты тестирования

Мне нужно выбрать инструмент для производственного тестирования довольно плотных печатных плат с 4+ ПЛИС, 10+ DSP, контроллерами Ethernet и PCI-контроллерами. Кто-нибудь имеет опыт работы с инструментами, доступными в GOEPEL, XJTAG, Jtag-технологиях или, если знаете какие-нибудь хорошие...