Есть ли какая-либо причина использовать переходные или дарлингтонские транзисторы для силовых применений?

В нескольких примерах Arduino вы видите людей, использующих переходные транзисторы для питания двигателя. В этом случае, например, он использует транзистор Дарлингтона: http://www.instructables.com/id/Use-Arduino-with-TIP120-transistor-to-control-moto/ Есть ли какая-либо причина использовать...