Невозможно получить загрузчик, работающий на пользовательской плате с AT32UC3L

Недавно я разработал печатную плату для клиента, все хорошо с аппаратным и программным обеспечением (приложение работает так, как должно). Теперь мы сталкиваемся с необходимостью обновления программы внутри микроконтроллера, но, поскольку эти печатные платы установлены в разных местах по всему...