Существуют ли типы двигателей постоянного тока, которые самостоятельно блокируются?

У меня есть небольшой мотор-редуктор постоянного тока, который катит пластиковую линию. После того, как я включил двигатель, чтобы затянуть линию, я хочу зафиксировать его на месте, чтобы линия не отсоединялась. Затем я хотел бы, чтобы он оставался в этом положении механически, чтобы мне не приходилось применять ток удержания. Когда я буду готов освободить линию, я бы хотел иметь возможность электрически повернуть процесс вспять и снять блокировку. Существует ли стандартная конструкция, которая соответствует этому требованию?

microcontroller motor integrated-circuit design dc-motor Александр
источник

А что? ----

Олин Латроп

Я был очень обескуражен, когда сначала задал этот вопрос, но благодаря Скотту, я думаю, он поставил мой вопрос в терминах, понятных большинству инженеров. Я стараюсь изо всех сил общаться, но я не всегда попадаю в цель. Наверное, поэтому мы инженеры. Быть общительным на самом деле не наша чашка чая, иначе мы бы ... наверное, были менеджерами.

Александру

Это отличный пример того, как пользователи могут переформулировать и редактировать вопросы, чтобы не только прояснить смысл, но и показать, как сделать вопрос действительно блестящим.

Джелтон

Ответы:

Обычный способ сделать это с червячным самоблокирующимся приводом . Червячный привод имеет передаточное число, обеспечивающее высокое механическое преимущество, и в зависимости от угла наклона шестерни передачи выходной сигнал не может быть задним ходом, поэтому он самоблокирующийся. , Вы можете найти его здесь, в городе Серво, или попробовать сделать самодельный магазин с резьбовым стержнем и с готовой оснасткой.

Другим предложением является механизм с храповым механизмом и собачкой, который может быть проще в изготовлении, чем червячный привод, и намного дешевле, чем его покупка. Обратите внимание, что храповик может двигаться только в одном направлении.

Есть и другие идеи, которые я могу придумать, такие как использование соленоида для блокировки / разблокировки фиксатора, который удерживает ремень на месте, когда двигатель остановлен, но они более сложны, чем я описал выше.

Пожалуйста, напишите сюда, если вы делаете один из них. Я люблю механизмы, но нахожу, что мало кто заинтересован в их создании.

Линдон
источник

Мне очень нравится ваш ответ, и я хочу поблагодарить вас за помощь! Я собираюсь попробовать использовать самоблокирующийся червячный привод в прототипе для моей идеи проекта, поэтому, если это удастся, я отправлю сюда со ссылкой на кикстартер! Я воспользуюсь возможностями этого механизма: червь может легко вращать передачу, но механизм не может вращать червя. Это связано с тем, что угол наклона червяка настолько мал, что когда шестерня пытается его вращать, трение между шестерней и червяком удерживает червяк на месте.

Александру

Червячные передачи удерживают, потому что увеличение крутящего момента нагрузки увеличит трение подшипника; в зависимости от наклона червяка и характера подшипника его трение может быть спроектировано так, чтобы всегда превышать момент нагрузки. К сожалению, многие червячные приводы при работе приводят к потере большой мощности на трение подшипников. Схема привода может быть разработана таким образом, чтобы механизм, приводящий в движение червя, также пытался оттолкнуть его от подшипников, но я не знаю, насколько это распространено.

суперкат

Если вам нужен червячный привод «из коробки», поищите подручный двигатель стеклоочистителя 2-й руки. Это может быть излишним в зависимости от того, какой крутящий момент вам нужен, но у вас будет двигатель + червячный привод в одной упаковке.

RJR

@RJR Это было прямо у нас под носом. Спасибо что подметил это; Бьюсь об заклад, многие найдут это полезным для больших приложений. В моем случае мне нужно, чтобы он был довольно маленьким. Есть ли у вас какие-либо идеи относительно того, что может содержать очень маленький (даже пластиковый) червячный диск размером в несколько миллиметров? Прямо сейчас, я думаю, что у Лего ... но держу пари, что должно быть что-то меньшее и еще более надежное ...

Александру

Забавно, я собирался сказать легос. Тем не менее, вы можете разорвать старый дисковод (5 1/4 '' или 3,5 '') - головка приводится в движение червячным колесом. по памяти, это около 3 мм в диаметре, около 5 см в длину или около того (но вы можете сократить его, конечно), и двигатель (шаговый) по размеру похож на маленький двигатель постоянного тока (2x2 см или около того).

RJR

Вы хотите двигатель постоянного тока с механическим тормозом.

Вы можете электрически тормозить (постоянный магнит) двигатели, замыкая контакты вместе, но сила торможения этого не очень сильна для маленьких двигателей.

Для вашего применения шнура, я бы посмотрел на какой-то зажим, прикрепленный к самому шнуру с помощью сервопривода. Особенно, если это критично для безопасности; Из описания я не могу сказать, является ли это шнуром, который используется для открывания штор, или тем, в котором могут быть тяжелые предметы или люди, висящие на нем.

pjc50
источник

Я бы посмотрел на механическую защелку / храповик / сцепление, которая может быть отпущена с помощью соленоида, так что вам нужно приводить его в действие только тогда, когда вы хотите проскользнуть назад.

Джон U

Если вы не возражаете против прерывистого движения, вам может подойти механизм «Женевский привод», хотя вы, возможно, захотите использовать роликовый тип вместо обычного, потому что они несколько более плавные. (Я не могу найти изображение прямо сейчас, поэтому я добавлю его позже, когда найду его.)

AJMansfield
источник