Разница между чтением ПОРТА и ПИН

В чем разница между чтением PORTA и PINA? Какая связь между портом и его выводами? Я действительно запутался !!! Пример чтения ПОРТА: (здесь не нужен пин-код для чтения)

Сборка f = 1 МГц ATmega8 Мне нужно дополнять PORTB каждые 1 мс (рабочий цикл = 50%)

    LDI R16,$FF
    OUT DDRB,R16
    MAIN: LDI R16,00
    DELAY:CPI R16,200
    BREQ LOOP
    INC R16
    RJMP DELAY
    loop:IN R17,PORTB
    COM R17
    OUT PORTB,R17
    OUT R17,PORTB
    RJMP MAIN

PORT - это буфер OUTPUT, PIN-код - это буфер INPUT.

Если вы хотите установить на выводе «высокое» или «низкое» напряжение, запишите в регистр PORT.

Если вы хотите узнать, какое напряжение в настоящее время подается на контакт, прочитайте регистр PIN.

Биты этих регистров представляют соответствующие выводы универсального порта ввода / вывода.

Вот упрощенная схема электроники внутри AVR, подключенного к одному выводу (см. Здесь для полных таблиц данных).

Этот блок схемы повторяется для каждого контакта. Восемь из них образуют порт (например, порт A).

Начиная с самого левого квадрата (который представляет физическую связь с внешним миром), вы можете увидеть три пути:

1. Самым верхним путем является выбираемый программно подтягивающий резистор
2. Средний путь используется, когда штифт настроен как выход
3. Самый низкий путь используется, когда вывод сконфигурирован как вход

Следует отметить, что некоторые или все эти схемы могут быть обойдены, когда вывод используется совместно с внутренней периферией. Например, аналого-цифровой преобразователь (АЦП).

Я полностью согласен с ответом DrFriedParts , однако хочу добавить, что вы действительно можете прочитать, PORTчтобы узнать, настроен ли порт / вывод как высокий или низкий выходной (когда DDR= 1, порт / вывод настроен как выходной) или внутренний подтягивающий резистор активирован (когда DDR= 0, порт / контакт настроен как вход). Таким образом порт порта может использоваться (довольно глупо) в качестве общего хранилища или для передачи информации о состоянии выводных / выходных подтягиваний, как в следующем сценарии

Возможно, одна часть вашей программы что-то записывает в порты или активирует / деактивирует извлечения, а другая часть программы читает, PORTчтобы узнать, как она настроена. чтениеPORT сразу после написания PORTне имеет смысла: написав PORT, вы знаете, в чем ценность PORT.

Для ваших целей чтение из PORT действительно имеет смысл: эти выводы являются выходными, и вы просто хотите прочитать последнее записанное вами значение, переключить его и записать обратно. Таким образом, вы используете регистр портов в качестве байта внешней наблюдаемой оперативной памяти.

С другой стороны, для этого конкретного приложения вы можете просто сохранить значение в регистре, и вам даже не придется считывать регистр PORT.