Можно экспортировать Gerbers из Pcbnew с помощью интерфейса Python, как описано здесь (с некоторой адаптацией).
import pcbnew
# Load board and initialize plot controller
board = pcbnew.LoadBoard("<filename>.kicad_pcb")
pc = pcbnew.PLOT_CONTROLLER(board)
po = pc.GetPlotOptions()
po.SetPlotFrameRef(False)
# Set current layer
pc.SetLayer(pcbnew.F_Cu)
# Plot single layer to file
pc.OpenPlotfile("front_copper", pcbnew.PLOT_FORMAT_GERBER, "front_copper")
print("Plotting to " + pc.GetPlotFileName())
pc.PlotLayer()
pc.ClosePlot()
Очевидно, что это можно расширить, чтобы включить все необходимые слои для вашего вывода.
Стоит взглянуть на справочник сценариев, чтобы увидеть, есть ли что-то, что может помочь вам в этом.
Поскольку списки соединений обрабатываются Eeschema, маловероятно, что вы сможете написать это. Pcbnew может экспортировать спецификации, но не похоже, что существует какой-либо способ экспорта из интерфейса Python.