У меня нет времени на полное объяснение, но я могу дать вам в стиле поваренной книги команды, которые я использую на своем компьютере с Linux для программирования AVR:
Препараты
- В Ubuntu убедитесь, что установлено несколько необходимых пакетов:
sudo apt-get install avr-libc avrdude binutils-avr gcc-avr srecordопционально добавьте gdb-avr simulavrдля отладки и симуляции.
- Я начал создавать каталог, в котором все мои проекты ATtiny находят дом:
mkdir ~/attiny: cd ~/attiny
- Для каждого проекта я создаю отдельную подпапку (и я не против длинных имен):
mkdir waveShare4digit8segmentDisplay; cd waveShare4digit8segmentDisplay
Создать источник
- Отредактируйте исходный файл в вашем любимом текстовом редакторе:
vi project.cpp
настройки
Приведенные ниже команды в значительной степени зависят от переменных среды, что упрощает обслуживание.
- Базовое имя используемых / созданных файлов:
src=project
- Общие флаги компилятора:
cflags="-g -DF_CPU=${avrFreq} -Wall -Os - Werror -Wextra"
Переменные ниже могут потребоваться изменить в зависимости от того, какой именно программист вы используете. Обратитесь к manстраницам для деталей.
baud=19200 Скорость передачи данных, с которой ваш программист взаимодействует с ПК: programmerDev=/dev/ttyUSB003Имя устройства, где находится ваш программист. Проверьте dmesgвыходные данные для деталей.programmerType=avrisp Это может отличаться для вашего точного программиста.
Переменные ниже зависят от того, какой именно контроллер вы хотите запрограммировать:
avrType=attiny2313Проверьте avrdude -c $programmerTypeподдерживаемые устройства.avrFreq=1000000 Проверьте таблицу данных контроллера для часов по умолчанию.
Compile
- Первый шаг - создать объектный файл:
avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -Wa,-ahlmns=${src).lst -c -o ${src).o ${src).cpp
- Второй шаг - создать файл ELF:
avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -o ${src).elf ${src).o
- Третий шаг - создать файл Intel Hex, это файл, который фактически отправляется программисту:
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex ${src).elf ${src).flash.hex
программирование
- Последний шаг - запрограммировать устройство:
avrdude -p${avrType} -c${programmerType} -P${programmerDev} -b${baud} -v -U flash:w:${src}.flash.hex
Makefile
В качестве альтернативы запоминанию команд я приготовил make-файл по своему вкусу, вы можете сохранить его под именем Makefile(обратите внимание на столицу M). Это работает следующим образом:
make makefile Отредактируйте make-файл;make edit Редактировать исходный файл;make flash Запрограммируйте флэш-память устройства;make help Список других команд.
Вот make-файл:
baud=19200
src=project
avrType=attiny2313
avrFreq=4000000 # 4MHz for accurate baudrate timing
programmerDev=/dev/ttyUSB003
programmerType=arduino
cflags=-g -DF_CPU=$(avrFreq) -Wall -Os -Werror -Wextra
memoryTypes=calibration eeprom efuse flash fuse hfuse lfuse lock signature application apptable boot prodsig usersig
.PHONY: backup clean disassemble dumpelf edit eeprom elf flash fuses help hex makefile object program
help:
@echo 'backup Read all known memory types from controller and write it into a file. Available memory types: $(memoryTypes)'
@echo 'clean Delete automatically created files.'
@echo 'disassemble Compile source code, then disassemble object file to mnemonics.'
@echo 'dumpelf Dump the contents of the .elf file. Useful for information purposes only.'
@echo 'edit Edit the .cpp source file.'
@echo 'eeprom Extract EEPROM data from .elf file and program the device with it.'
@echo 'elf Create $(src).elf'
@echo 'flash Program $(src).hex to controller flash memory.'
@echo 'fuses Extract FUSES data from .elf file and program the device with it.'
@echo 'help Show this text.'
@echo 'hex Create all hex files for flash, eeprom and fuses.'
@echo 'object Create $(src).o'
@echo 'program Do all programming to controller.'
edit:
vi $(src).cpp
makefile:
vi Makefile
#all: object elf hex
clean:
rm $(src).elf $(src).eeprom.hex $(src).fuses.hex $(src).lfuse.hex $(src).hfuse.hex $(src).efuse.hex $(src).flash.hex $(src).o
date
object:
avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -Wa,-ahlmns=$(src).lst -c -o $(src).o $(src).cpp
elf: object
avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -o $(src).elf $(src).o
chmod a-x $(src).elf 2>&1
hex: elf
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(src).elf $(src).flash.hex
avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $(src).elf $(src).eeprom.hex
avr-objcopy -j .fuse -O ihex $(src).elf $(src).fuses.hex --change-section-lma .fuse=0
srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x00 0x01 -offset 0x00 -O $(src).lfuse.hex -Intel
srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x01 0x02 -offset -0x01 -O $(src).hfuse.hex -Intel
srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x02 0x03 -offset -0x02 -O $(src).efuse.hex -Intel
disassemble: elf
avr-objdump -s -j .fuse $(src).elf
avr-objdump -C -d $(src).elf 2>&1
eeprom: hex
#avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U eeprom:w:$(src).eeprom.hex
date
fuses: hex
avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U lfuse:w:$(src).lfuse.hex
#avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U hfuse:w:$(src).hfuse.hex
#avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U efuse:w:$(src).efuse.hex
date
dumpelf: elf
avr-objdump -s -h $(src).elf
program: flash eeprom fuses
flash: hex
avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U flash:w:$(src).flash.hex
date
backup:
@for memory in $(memoryTypes); do \
avrdude -p $(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U $$memory:r:./$(avrType).$$memory.hex:i; \
done
Может показаться, что необходимо бежать avrdudeтак root, как будто это оправдывает вопрос сам по себе . Это может быть решено с помощью, udevно требует немного конкретной информации о том, как программист распознается операционной системой.
Привет, мир
Позвольте мне добавить «Hello World», который заставляет контакт 2 контроллера (PB3) (например, ATtiny13, ATtiny45, ATtiny85) переключаться на 1 Гц. Подключите светодиод и последовательный резистор к контакту, и светодиод должен начать мигать.
i
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRB = 0x08;
while (1) {
PORTB = 0x00; _delay_ms(500);
PORTB = 0x08; _delay_ms(500);
}
}
<ESC>:wq
Выполнено.
Вы можете использовать инструменты AVR GNU как автономные пакеты в linux. К ним относятся avr-gcc, avr-binutils и avr-libc. Это то, что называется инструментарием.
После того, как вы создали шестнадцатеричный файл и хотите перенести его на свой чип, вы можете использовать avrdude.
Все они свободно и легко доступны в Linux, и их не сложно настроить для совместной работы.
LadyAda предлагает подробное пошаговое руководство по всему процессу.
источник
Для разработки AVR в Ubuntu есть всего несколько шагов:
Установить цепочку инструментов :
sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdudeСоздайте код Hello world и сохраните:
Загрузите Makefile tempelate и сохраните в том же каталоге, где вы сохранили
hello_world.cфайл.Редактировать Makefile :
Постройте цель
Просто введите
makeв консоли и нажмите Enter.Загрузите инструкции в AVR, используя avrdude
Используйте команду в консоли как: (предполагается, что программист, которого вы используете, это usbasp, google или посмотрите руководство для других опций)
источник