Какой цветовой код для шины CAN?

Я хотел бы знать, есть ли какой-либо цветовой код, указанный для проводной связи по шине CAN, возможно, в ISO-11898-1? (У меня нет свободного доступа к файлу)

Я искал любые официальные документы без какой-либо удачи.

Когда я спросил моих коллег об этом, они все согласились с цветами (желтый и зеленый), но они не согласны, если это:

• Желтый для CAN-H
• Зеленый для CAN-L

или вместо:

• Зеленый для CAN-H
• Желтый для CAN-L

Стандарты ISO 11898 не упоминают практические вещи, такие как кабели и разъемы.

Таким образом, вторым наиболее авторитетным источником стали стандарты CANopen, где DS303-1 определяет такие вещи, как стандартные разъемы, выводы, длины кабелей, скорости передачи и т. Д. К сожалению, в этом документе также не упоминается цветовое кодирование.

Желтый и зеленый, кажется, обычно используются, хотя я видел, что желтый означает либо CAN High, либо Low. Однако то, что эти цвета обычно используются, не делает их более правильными.

Я предполагаю, что желтый и зеленый происходят из универсально стандартизированной цветовой кодировки (так же, как мы используем на резисторах со сквозным отверстием). То есть: 1 = коричневый, ... 4 = желтый, 5 = зеленый. Для разъемов «мини-стиль» и «микро-стиль» (круглые, как у M12), стандартизованных DS303-1, CAN High находится на контакте 4, а CAN Low на контакте 5. От DS303-1 7.2:

Это перечисление, однако, совсем не согласуется с другими стандартными разъемами, такими как d-sub, RJ45 и терминальный разъем.

CAN не имеет формализованной спецификации физического уровня для цветов проводников или таких вещей, как тип разъема или распиновка. Есть распространенные практики (например, использование 9-контактного разъема D-sub), но нет официального стандарта.

Транспортные средства в наши дни, как правило, также имеют несколько CAN-шин, поэтому цвета, конечно, будут различаться, чтобы разные автобусы были ровными. Я видел, что некоторые шины принимают сплошной цвет для CAN-L и другой цвет, полосатый с соответствующим цветом CAN-L для CAN-H, чтобы создать визуальное впечатление единства.

В целом, пока вы отслеживаете свои цвета проводников и распиновку, вы можете использовать любую цветовую схему, которая соответствует вашим предпочтениям, без нарушения каких-либо стандартов.

Я нашел ссылку для кабелей J1939 (не уверен, что это универсальный): см ссылку

Выдержка (см. Последние две строки):

CBL-CAN-01: CAN Cable for DB9 Male Connector
    This is a 4-wire color coded cable. One end is DB9 female connector,
    it is designed to mate with Au J1939 products at bus side, such as: 
    J1939 Message Center System, J1939 Data Center System, 
    J1939 Simulators, etc.

The other side of the cable are 4 pig-tail wires.

Red wire: Power supply, +12V  
Black wire: Ground 
White (or Yellow) wire: CAN High  
Green wire: CAN Low

От «Джон Дир»: Ссылка

Red is Power - 12 V
Black is Ground - 0 V
Yellow is CAN High - 2.5 V
Green is CAN Low - 2.5 V

В каждой реализации, которую я видел, если вы можете представить, что один цвет представляет «Небо», а другой представляет «Землю», то это, соответственно, Hi и Lo.

• Желтое солнце, зеленая трава.
• Белые облака, зеленая трава.
• Белое небо, синий океан.

И так далее. Эти мнемоники, кажется, подходят так хорошо, что я должен представить, что они намеренные.

CAN_H = желтый, CAN_L = зеленый согласно SAE J1939-11.

Это относится только к J1939-совместимым установкам CAN.