Как предотвратить падение напряжения при включении двигателя?

У меня есть два мотора ( похожих на этот ), соединенных параллельно и подключенных к батарее 9 В; Первоначально двигатель A включен, а двигатель B выключен. Когда я включаю двигатель B, скорость двигателя A замедляется - и когда я выключаю двигатель B, скорость двигателя A возвращается к предыдущему значению.

Как я могу предотвратить это поведение, то есть, что я должен сделать, чтобы двигатели работали с одинаковой скоростью, независимо от того, включен другой двигатель?

Используйте лучший источник питания, чем 9-вольтовый аккумулятор, который не изменяет выходное напряжение значительно независимо от количества двигателей. Вы также можете добавить регулятор.

Например, 12-вольтовая аккумуляторная батарея SLA (герметичный свинцово-кислотный) с подходящим регулятором для задействованных токов была бы почти идеальной. Даже без регулятора это было бы неплохо (если бы ваши моторы были достаточно довольны более высоким напряжением).

Проблема, которую вы заметите, будет только (намного) усугубляться, когда батарея разряжается и ее внутреннее сопротивление возрастает.

1. используйте аккумуляторную батарею или источник питания;
2. использовать двигатель, потребляющий небольшой ток;
3. используйте отдельный источник питания для питания двигателей. ...

В случае, если вы не хотите, чтобы схема была простой (без регулятора), вы должны посмотреть на C-рейтинг использованной батареи. Есть несколько LiPo для дронов, которые могут обеспечить мощность около 1 кВт, что, надеюсь, достаточно для двух ваших двигателей.

C-скорость является мерой скорости, с которой батарея разряжается. Он определяется как ток разряда, деленный на теоретический ток потребления, при котором батарея будет выдавать свою номинальную номинальную емкость в течение одного часа. [32] Скорость разряда 1С выдала бы номинальную емкость батареи за 1 час. Скорость разряда 2C означает, что он разряжается в два раза быстрее (30 минут). Скорость разряда 1C на батарее 1,6 Ач означает ток разряда 1,6 А. Скорость разряда 2C будет означать ток разряда 3,2 А. Стандарты для аккумуляторных батарей обычно оценивают емкость в течение 4 часов, 8 часов или дольше. Из-за потери внутреннего сопротивления и химических процессов внутри элементов батарея редко обеспечивает номинальную емкость, указанную в паспортной табличке, всего за один час. Типы, предназначенные для специальных целей,

Прямо из Википедии

Самое простое решение - держать двигатели изолированными . Это означает использование источника питания / аккумулятора для каждого двигателя. Таким образом, вы можете включить или выключить каждый двигатель, не затрагивая другой двигатель.

Что касается поддержания работы двигателей на одной и той же скорости, схема управления может быть очень сложной, в зависимости от «степени точности», которую вы хотите, чтобы скорость была одинаковой.