На рабочей площадке у нас обычно 10 транспортных средств, подключенных к одному транспортному средству (схема «звезда») с помощью 5-метрового 5-проводного кабеля с несущей мощностью (неиспользованной), заземлением, экраном, CANH и CANL. Экран заземлен на обоих концах, но земля фактически является заземлением батареи, которое, насколько я знаю, не привязано ни к какому другому внешнему источнику.
Что (если вообще что-то) удерживает экран от действия гигантской антенны? Насколько я понимаю, щит предназначен для предотвращения попадания электромагнитных помех в шину, а также для ограничения внешних выбросов из шины, но я подумал, что для предотвращения излучения оба конца должны быть хорошо заземлены; Я не уверен, как (или если) основанная на плавающей батарее земля влияет на это.
Раскрытие информации: не по EE / CE.
Ответы:
В идеальной системе экран не излучает (или не улавливает) и EMI. Как только я вижу идеальную систему, мы можем начать Кампанию, поскольку я не видел ее еще 25 лет в этом бизнесе.
Плавающая (аккумуляторная) земля не имеет реального влияния на проблему - ну, по крайней мере, не больше, чем что-либо еще.
Важной особенностью экранов является то, что на этом экране обычно не должно быть тока. Любой текущий ток, скорее всего, будет излучаться как EMI. Ошибка многих людей заключается в том, что они подключают SHIELD напрямую к выводу GND того же разъема. Это не правильно. ЩИТ кабеля должен быть подключен к металлическому шасси коробки, а заземление должно быть нормально подключено к заземлению внутри печатной платы, с которой он разговаривает.
Я также отмечу, что EMI - чрезвычайно сложный предмет, который часто является скорее искусством, чем наукой. Этот ответ едва касается поверхности, так как у нас нет времени или места, чтобы дать исчерпывающий ответ. Но я подозреваю, что вы все равно не захотите более подробного ответа.
источник
Экран предназначен для предотвращения попадания внешних сигналов на линии CAN и излучения на линиях CAN. Излучение от линий CAN вряд ли является большой проблемой, поскольку CAN является дифференциальным сигналом. Одна линия идет вверх, а другая идет вниз. Если они находятся на хорошей витой паре с правильным сопротивлением, излучение CAN должно быть слабым.
Однако в вашей системе есть другой неизбежный шум, который не является просто дифференциальным сигналом CAN. Этот шум может легко попасть на экран, особенно если экран подключен так, чтобы он мог переносить некоторые токи заземления. Да, экран представляет собой длинный тонкий антенный провод.
Я бы соединял все экраны в центре звезды и оставлял их отключенными в каждой конечной точке. Ничего с этим не связывай, просто оставь это плавающим. Используйте только линию заземления внутри экрана в качестве эталона заземления шины CAN и соедините заземление всех блоков вместе. Убедитесь, что все конечные точки не заземлены. Только центральный узел, если таковой имеется, должен быть явно заземлен.
источник