Что такое «повтор опыта» и каковы его преимущества?

Я читал статью Google DeepMind Atari и пытаюсь понять концепцию «воспроизведения опыта». Воспроизведение опыта встречается во многих других документах для подкрепления (в частности, в статье AlphaGo), поэтому я хочу понять, как это работает. Ниже приведены некоторые выдержки. Во-первых, мы...