Библиотека Python для реализации скрытых марковских моделей

Какую стабильную библиотеку Python я могу использовать для реализации скрытых марковских моделей? Мне нужно, чтобы это было достаточно хорошо задокументировано, потому что я никогда раньше не использовал эту модель. В качестве альтернативы, есть ли более прямой подход к выполнению анализа временных...