Введение в вероятностные автоматы

Где я могу найти введение в вероятностные автоматы и что они распознают (определенные функции из слов в )? Существует ли стандартный термин для таких функций, которые распознаются вероятностными автоматами, аналогично «обычным языкам» для того, что распознают детерминированные конечные автоматы...