Восстановление наклона оцифрованной линии

Была ли работа по восстановлению наклона отрезка линии после его оцифровки? Конечно, нельзя делать это с идеальной точностью; то, что нужно, - это метод получения из оцифрованной линии интервала возможных уклонов. (Понятие оцифрованной строки, которую я использую, - это Розенфельд: набор пар где...