Какие гарантии предоставляют «мягкие» операционные системы реального времени

Я думаю, что знаю, что такое «жесткая» операционная система реального времени. Это операционная система с планировщиком, которая предоставляет контракт с программистом приложения. Приложение предоставляет крайний срок для каждого запроса на выделение ресурсов. Если запросы крайнего срока...