Как построить список двусвязных ребер с учетом набора отрезков?

Для данного плоского графа встроены в плоскости, определяется набором отрезков Е = { е 1 , . , , , e m } , каждый сегмент e i представлен своими конечными точками { L i , R i } . Создайте структуру данных DCEL для плоского подразделения, опишите алгоритм, докажите его правильность и покажите...