Надежный тест на пересечение двух кривых Безье

Как достоверно определить, пересекаются ли две плоские кривые Безье? Под «надежно» я подразумеваю, что тест будет отвечать «да» только тогда, когда кривые пересекаются, и «нет» только тогда, когда они не пересекаются. Мне не нужно знать, по каким параметрам было найдено пересечение. Я также хотел...