Найти сыр

25

Обновление: есть 6 лабиринтов. Они включены в контроллер. Существует tar.gz из лабиринтов и их .bmp файлов здесь (раздаточные). По этой ссылке также есть утилита для создания лабиринтов (файл maze_4.txt неверен в архиве). На данный момент, пожалуйста, не стесняйтесь запустить свою собственную запись и обновить свой счет. Подробности о том, как это сделать, приведены внизу. Если у вас есть вопросы или проблемы, пожалуйста, пингуйте меня в чате.


Ты мышь. Ты в лабиринте. Найди сыр.

концепция

Вы находитесь в лабиринте, который существует на прямоугольной сетке. Каждое пространство сетки содержит одну из нескольких вещей:

  • ! - непроходимая стена
  • - пустое пространство, которое можно пройти
  • O - Ты, мышь
  • + - сыр, твоя цель

Пожалуйста, используйте те же символы, чтобы мне не пришлось изменять контроллер.

На каждом ходу вам будут выдаваться плитки, которые находятся на севере, юге, востоке и западе от вашей текущей позиции. Затем вы должны вывести направление, в котором хотите путешествовать. Вы выиграете, когда доберетесь до сыра. Чем меньше шагов, тем лучше.

вход

Вы получите ввод через stdin следующим образом: neswгде каждая буква представляет плитку в этой точке компаса. Например, если текущее состояние выглядит

  !          <--- Wall
 !O          <--- You
  +          <--- Cheese

тогда вам дадут строку ! +!.

В конце игры, контроллер будет посылать вам строку из четырех нулей: 0000. После получения этой строки ваша программа должна завершиться. Никакой другой ввод данных не будет содержать 0символ.

Пожалуйста, игнорируйте все другие входные данные.

Выход

Вы выводить одну букву n, s, eили w, чтобы указать , в каком направлении вы хотите путешествовать, а затем символ новой строки.

счет

Ваша оценка по каждому тесту - это количество шагов, которое вам нужно, чтобы найти сыр.

Ваш общий балл будет суммой вашего среднего балла за лабиринт в группе лабиринтов разных размеров, каждый из которых уместится в квадрат длиной 50.

Например, если вашему боту требуется 100 ходов, чтобы завершить каждый из 6 лабиринтов, то ваш счет равен 600.

Если ваш бот не является детерминированным, попробуйте каждый лабиринт 10 раз и используйте среднее значение в качестве оценки для этого лабиринта. Ваш окончательный результат будет суммой всех средних.

правила

  • Каждый лабиринт поместится внутри квадрата 50x50.
  • У каждого лабиринта будет хотя бы один действительный путь от начала до сыра.
  • Каждый лабиринт будет полностью замурован, за исключением того, что сыр всегда будет на внешней стенке, так что он по сути служит выходом в лабиринт.
  • Если вы столкнетесь с стеной, ваше представление будет дисквалифицировано.
  • Если ваше представление займет слишком много времени (как я определил, когда я начну тестирование), оно будет дисквалифицировано. Это в значительной степени для предотвращения бесконечных петель. Мягкий предел будет составлять одну минуту на лабиринт, хотя я оставляю за собой право изменить это в любое время в любом направлении.
  • Записи не обязательно должны быть детерминированными, но если вы слишком случайны, вы, вероятно, будете дисквалифицированы вышеупомянутым пунктом.
  • В какой-то момент батарея лабиринтов будет выпущена, будущие ответы могут не оптимизироваться к ним, и они могут быть изменены.

Материалы :

Ваша заявка представляет собой полную программу, которая принимает ввод через стандартный ввод и вывод через стандартный вывод. Это важно, потому что представление будет взаимодействовать с контроллером лабиринта. Я не собираюсь запрещать языки, которые не находятся в свободном доступе, но знаю, что кто-то еще должен будет предложить свое время для запуска тестов, если у меня нет доступа к языку.

Пожалуйста, включите инструкции о том, как запустить ваше представление.

Пожалуйста, укажите, является ли ваше представление детерминированным или нет, чтобы я знал, нужно ли мне запускать его несколько раз.

Тестовые лабиринты

В тестовых лабиринтах .персонажи обозначают кратчайший путь к сыру. Они такие же, как (пробел). Они не видны для вашего представления. Контроллер заменяет их пробелами.

!!!!!!!!+!
!O..!....!
! !.!.! !!
! !.!.!  !
! !.!.!! !
!!!.!.!! !
!  .!.! !!
!!!...   !
!!!!!!!!!!

31x31 тестовый лабиринт. Бесстыдно украден .

 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 
 ! O...!.......!   !  .....!.....!           !             !   ! 
 !!!!!.!.! !!!.! !!! !.!!!.!.!!!.!!!!!!! !!! !!!!!!!!! !!! ! ! ! 
 !   !...!   !.!     !.! !.!.! !.!       !   !         !   ! ! ! 
 ! !!!!! !!! !.!!!!!!!.! !.!.! !.! !!!!!!! !!! ! !!!!!!! !!! ! ! 
 !     !     !.........! !...!...!     !   !   ! !     !   ! ! ! 
 ! !!! !!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!.!!! !!! !!! ! ! !!! !!! !!! !!! ! 
 !   !         !     !   !.....!     !   ! ! ! !     !   !   ! ! 
 !!!!!!!!!!! ! ! !!! !!! !.!!!!!!!!!!!!! ! !!! ! !!!!!!! !!! ! ! 
 !           !   !       !.!             !   !     !     !     ! 
 ! !!!!!!! !!!!!!! !!!!!!!.! !!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!! !!!!!!!!!!! 
 ! !     ! !   !     !...!.!           !   !       ! !         ! 
 ! !!! ! ! ! ! !!!!!!!.!.!.! !!!!!!!!! ! ! !!!!!!! ! ! !!!!!!! ! 
 !   ! !   ! !       !.!...! !         ! !       ! ! !   !   ! ! 
 !!! ! !!!!! !!!!!!! !.!!!!!!! !!!!!!!!! !!! !!!!! ! !!! ! !!! ! 
 !   !   ! ! !       !...!     !   !     ! !           ! !   ! ! 
 ! !!!!! ! ! ! !!!!!!!!!.! !!!!! !!! !!!!! !!!!!!!!!!! ! ! ! ! ! 
 ! !       ! !   !   !...! !       ! !       !   !     ! ! ! ! ! 
 ! !!!!!!!!! !!! ! ! !.!!! !!!!!!! ! !!!!!!! ! ! !!!!!!! !!! ! ! 
 !             !   ! !...!       ! !     !   ! !             ! ! 
 !!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!.!!!!!!! ! !!!!! ! !!! !!!!!!!!!!!!!!! ! 
 !               !   !...!       !         !   !     !   !     ! 
 ! !!!!!!!!!!!!! ! ! !.!!! !!!!!!! !!!!!!!!! !!! !!! !!! ! !!! ! 
 ! !   !       !   ! !.! !     ! ! ! !     !     !   !   !   ! ! 
 ! ! ! !!!!! !!!!!!! !.! ! !!! ! ! ! ! !!! !!!!!!! !!! !!!!! !!! 
 !   ! !   !       ! !.!     ! !     ! ! !     !   !       !   ! 
 !!!!! ! ! !!! !!! ! !.!!!!!!! !!!!!!! ! ! !!! ! !!!!!!!!! !!! ! 
 !     ! !   !   !   !.......!       ! ! ! !   !   !         ! ! 
 ! !!!!! !!! !!! !!!!!!!!!!!.!!!!!!! ! ! ! !!!!!!! ! !!!!!!! ! ! 
 !         ! !           !...!       ! ! !     !   ! !       ! ! 
 !!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!! !.!!! !!!!!!! ! !!!!! ! !!! !!!!!!!!! ! 
 !         !     !     ! !.!       !   !     ! !     !         ! 
 ! !!!!!!! !!!!! ! !!! !!!.!!!!!!! ! !!!!! ! ! !!!!! ! !!!!!!!!! 
 ! !     !     !   ! !   !.......! !       ! !       !         ! 
 ! ! !!! !!!!! ! !!! !!! !!!!!!!.! !!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!! ! 
 !     !     ! !   !   ! !     !.!       !   ! !     !         ! 
 !!!!!!!!!!! ! !!! !!! ! ! ! !!!.! ! !!!!! !!! ! !!! ! !!!!!!! ! 
 !           ! !       !   ! !...! !       !   ! ! ! !     !   ! 
 ! !!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!! !.!!! !!!!!!!!!!! ! ! ! ! !!! ! !!! 
 !       !   !             ! !.! !   !         ! !   !   ! ! ! ! 
 !!!!!!! !!! !!!!!!!!!!!!! ! !.! !!! ! !!!!!!! ! !!! !!!!! ! ! ! 
 !       !         !     ! ! !.!   !   !     ! !   !       !   ! 
 ! !!!!!!! !!!!!!! ! !!!!! ! !.!!! !!!!!!! ! ! !!! !!!!!!!!!!!!! 
 !   !         ! !   !       !.!           ! !   !             ! 
 ! ! ! !!!!!!! ! ! !!! !!!!!!!.! !!!!!!!!!!! ! !!!!!!!!!!!!!!! ! 
 ! ! ! !     ! !   !   ! !.....!   !   !     ! !...............! 
 ! ! !!! !!! ! !!!!! !!! !.!!!!! ! ! ! !!!!!!! !.!!!!!!!!!!!!!.! 
 ! !   !   ! !   !       !...!   !   !         !.!         !...! 
 !!!!! !!! ! !!! ! !!!!!!!!!.!!!!!!! !!!!!!!!!!!.!!!!! !!!!!.!!! 
 !     !   !   !   !       !.......!       !...!.....!      .! ! 
 ! !!!!! !!!!! !!!!! !!!!! !!!!!!!.!!!!!!!!!.!.!!!!!.!!!!!!!.! ! 
 !           !     ! !   !   !   !...........!...!...!.....!...! 
 ! !!!!!!!!! !!!!! ! !!! ! !!! ! !!!!!!!!!!!!!!!.!.!!!.!!!.!!!.! 
 ! !     !       ! !     !     !     !         !.!.....  !...!.! 
 !!! !!! !!!!!!!!! !!!!! !!!!!!!!! ! !!!!!!! !!!.! !!!!!!!!!.!.! 
 !   !     !   !   !   ! !       ! !         !...! !.........!.! 
 ! !!!!!!! ! ! ! ! !!! ! !!!!!!! ! !!!!!!!!! !.!!!!!.!!!!!!!!!.! 
 !       !   !   ! !   !         !   ! !   ! !.!.....!       !.! 
 ! !!!!! !!!!!!!!! ! !!!!!!!!!!! !!! ! ! ! ! !.!.!!!!! !!!!! !.! 
 ! !     !           !         ! ! ! !   !   !.!...!   !     !.! 
 ! ! !!!!!!!!!!!!!!!!! !!! !!!!! ! ! !!!!!!!!!.!!!.! !!!!!!!!!.! 
 ! !                     !         !          .....!          .! 
 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!+! 

контроллер

Контроллер в Rust (1.11 Nightly)

    type Maze = Vec<Vec<char>>;

fn str_to_maze(input: &str) -> Result<Maze,i32> {
    let mut maze: Vec<Vec<char>> = vec![ vec![] ];
    let mut row: Vec<char> = vec![];

    for c in input.chars() {
        if c == '!' || c == '+' || c == 'O'  || c == ' ' {
            row.push(c);
        }
        else if c =='.' {
            row.push(' ');
        }
        else if c == '#' {
            maze.push(row);
            row = vec![];
        }
        else if c =='\0' {
            break;
        }  
        else {
            println!("Bad character in maze: {}, exiting.", c);
            return Err(1);
        }
    }
    return Ok(maze);
}

fn display_maze(maze: &Maze, position: [usize;2]) {
    for y in 0..maze.len() {
        for x in 0..maze[y].len() {
            if [x,y] == position {
                print!("O");
            }
            else if maze[y][x] == '#' {
                println!("\n");
            }
            else {
                print!("{}",maze[y][x]);
            }
        }
        println!("");
    }
    println!("\n");
}

fn get_starting_position(maze: &mut Maze) -> Result<[usize;2],&str> {
    for y in 0..maze.len() {
        for x in 0..maze[y].len() {
            if maze[y][x] == 'O' {
                maze[y][x] = ' ';
                return Ok([x,y]);
            }
        }
    }
    return Err("No mouse found");
}

enum State {
    Continue([char;4]),
    Win,
    Disqualify,
}

fn output(maze: &Maze, position: [usize;2]) -> State {
    let x = position[0];
    let y = position[1];
    if maze[y][x] == '+' {
        return State::Win;
    }
    else if maze[y][x] == '!' {
        return State::Disqualify;
    }

    let n = maze[y-1][x];

    assert!(y+1<maze.len());
    let s = maze[y+1][x];


    let w = maze[y][x-1];

    assert!(x+1<maze[y].len());
    let e = maze[y][x+1];

    return State::Continue([n,e,s,w]);
}

fn get_input() -> char {
    use std::io;
    use std::io::Read;
    let mut buffer: [u8;2] = [0;2];
    io::stdin().read_exact(&mut buffer).unwrap();
    //println!("{:?}", buffer); // to see exactly what the input is
    return buffer[0] as char;
}

fn next_position(current_position: [usize;2], direction: char) -> Result<[usize;2],char> {
    let mut x = current_position[0];
    let mut y = current_position[1];
    if direction == 'n' {
        y -= 1;
    }
    else if direction == 'e' {
        x += 1;
    }
    else if direction == 's' {
        y += 1;
    }
    else if direction == 'w' {
        x -= 1;
    }
    else {
        return Err(direction);
    }
    return Ok([x,y]);
}


fn play(maze: &mut Maze) -> (State, usize) {
    let mut position: [usize;2];
    match get_starting_position(maze) {
        Ok(pos) => position = pos,
        Err(s) => {
            println!("{}",s);
            std::process::exit(2);
        }
    }

    let mut moves = 0;

    loop {

        let state = output(maze, position);

        /* uncomment below to view the maze at each step  */
        //display_maze(&maze, position);                
        /* ----------------------------------------------*/

        match state {
            State::Win => {
                //println!("You found the cheese");
                return(State::Win, moves);
            }
            State::Disqualify => {
                //println!("You were disqualified");
                return(State::Disqualify, moves);
            }
            State::Continue(out) => {
                println!("{}{}{}{}",out[0],out[1],out[2],out[3]);
            }
        }
        // only get here with Continue
        let input = get_input();
        moves += 1;
        match next_position(position, input) {
            Err(c) => {
                println!("Invalid input: {}", c as u8);
                return (State::Disqualify, moves);
            }
            Ok(next_pos) => position = next_pos,
        }
    }    
}

fn main() {

    let mut arg_counter = 0; 
    for argument in std::env::args() {
        if arg_counter != 0 {

            let mut maze = match argument.as_str(){
                "1" => maze_1(),
                "2" => maze_2(),
                "3" => maze_3(),
                "4" => maze_4(),
                "5" => maze_5(),
                "6" => maze_6(),
                _ => {
                    println!("invalid input: {}, breaking", argument);
                    break;
                }

            };

            let game_result = play(&mut maze);

            println!("0000");
            match game_result.0 {
                State::Win => println!("WIN"),
                State::Disqualify => println!("DISQUALIFY"),
                _ => println!("Error"),
            }
            println!("moves: {}", game_result.1 );
        }
        arg_counter += 1;
    }

}

fn maze_1() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    !O !                    !      !#\
                    !. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !!!!!!#\
                    !. !                    ! !    !#\
                    !. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !! !#\
                    !. !...........           ! !!.+#\
                    !. !.!!!!!!!!!.!!!!!!!!!!!!!!!.!#\
                    !.!..!        ...............!.!#\
                    !.!.!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.!.!#\
                    !.!.!! !!!  !               .!.!#\
                    !.!.!! !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!.!.!#\
                    !...!! !!!                  .!.!#\
                    ! ! !! !!!                  .!.!#\
                    ! ! !! !!!  !!!!!!!!! !!!!!!.!.!#\
                    ! ! !! !!!  !      !! !     .!.!#\
                    ! ! !! !!!  ! !!!!!!! !     .!.!#\
                    ! ! !! !!!  !      !! !     .!.!#\
                    ! ! !! !!!  !      !! !     .!.!#\
                    ! ! !!   !  !      !! !     .!.!#\
                    ! ! !! ! !  !!!!!! !! !     .!.!#\
                    ! ! !! ! !  !      !! !     ...!#\
                    ! ! !! ! !  !      !! !        !#\
                    ! ! !! ! !  !      !! !      ! !#\
                    ! ! !! ! !  !  !!!!!! !      ! !#\
                    ! ! !! ! !  !      !! !      ! !#\
                    ! !    !    !      !! !      ! !#\
                    ! !!!!!!  !!!!!!!! !! !      ! !#\
                    !                ! !! !      ! !#\
                    ! !!!!!!!!!!! !!!! !! !      ! !#\
                    !                     !      ! !#\
                    ! !!!!!!!! !!!!       !        !#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}

fn maze_2() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    !      .......!#\
                    ! !!! !.!!!! .!#\
                    !   ! !.!!O!!.!#\
                    !!!   !....! .!#\
                    !   !!!!!!!!!.!#\
                    ! !!        ..!#\
                    !  !!!!!!!!!.!!#\
                    !           ..+#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}

fn maze_3() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    !                            !!!#\
                    ! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !#\
                    ! !  ! !!!              !!!  ! !#\
                    ! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !#\
                    ! !  !                  !!!!   !#\
                    ! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !#\
                    !  ! !        !!!! !!!!!   !!! !#\
                    !! ! ! !!!!      !         !   !#\
                    !! ! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !#\
                    !! ! ! !!!! ! !              ! !#\
                    !! ! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !#\
                    !! ! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !#\
                    !  ! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !#\
                    !  ! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !#\
                    !  ! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!#\
                    !  ! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!#\
                    !  ! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!#\
                    !  ! !!    ! !! !  !!      ! !!!#\
                    !  !  !   !! !!     !!!    ! !!!#\
                    !  !! !!!!     !!!    !!   !   !#\
                    !!  ! !! !       !!!   !!  !!! !#\
                    !!  !    !    !    !           !#\
                    !!  !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !#\
                    !             !!!! !!!!!!!!!!! !#\
                    !  ..........O!!!! !!!!!!!!!!!.+#\
                    !! .!!!!!!    !!   !!!!!!!!!!!.!#\
                    !! .!    !    !    !          .!#\
                    !!..! !! !       !!!   !!  !!!.!#\
                    ! .!! !!!!     !!!    !!   !...!#\
                    ! .!  !   !! !!     !!!    !.!!!#\
                    ! .! !!    ! !! !  !!      !.!!!#\
                    ! .! !     ! !! !!!!   !!  !.!!!#\
                    ! .! !  !!!  !! !    !!!   !.!!!#\
                    ! .! ! !!!! !!! !   !!     !.!!!#\
                    ! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !...!#\
                    ! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! !.!#\
                    !!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! !.!#\
                    !!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! !.!#\
                    !!.! ! !!!! ! !              !.!#\
                    !!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! !.!#\
                    !!.! ! !!!!      !         !  .!#\
                    !..! !        !!!! !!!!!   !!!.!#\
                    !.!! !!!!!!!!!!        !!    !.!#\
                    !.!  !                  !!!!  .!#\
                    !.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !!.!#\
                    !.!  ! !!!              !!!  !.!#\
                    !.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!...!#\
                    !............................!!!#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}

fn maze_4() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!!!+!!!!!!!!!!!!!!#\
                    !.................           !!!#\
                    !.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !#\
                    !.!  ! !!!              !!!  ! !#\
                    !.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !#\
                    !.!  !                  !!!!   !#\
                    !.!! !!!!!!!!!!        !!    ! !#\
                    !..! !        !!!! !!!!!   !!! !#\
                    !!.! ! !!!!      !         !   !#\
                    !!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !#\
                    !!.! ! !!!! ! !              ! !#\
                    !!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !#\
                    !!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !#\
                    ! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !#\
                    ! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !#\
                    ! .! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!#\
                    ! .! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!#\
                    ! .! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!#\
                    ! .! !!    ! !! !  !!      ! !!!#\
                    ! .!  !   !! !!     !!!    ! !!!#\
                    ! .!! !!!!     !!!    !!   !   !#\
                    !!. ! !! !       !!!   !!  !!! !#\
                    !!. !    !    !    !           !#\
                    !!. !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !#\
                    ! ........... !!!! !!!!!!!!!!! !#\
                    !           . !!!! !!!!!!!!!!! !#\
                    !!  !!!!!!  . !!   !!!!!!!!!!! !#\
                    !!  !    !  . !    !           !#\
                    !!  ! !! !  .    !!!   !!  !!! !#\
                    !  !! !!!!  .  !!!    !!   !   !#\
                    !  !  !   !!.!!     !!!    ! !!!#\
                    !  ! !!    !.!! !  !!      ! !!!#\
                    !  ! !     !.!! !!!!   !!  ! !!!#\
                    !  ! !  !!!..!! !    !!!   ! !!!#\
                    !  ! ! !!!!.!!! !   !!     ! !!!#\
                    !  ! ! !!!!.! ! !!!!!      !   !#\
                    !  ! ! !!!!.! ! !     !!!  ! ! !#\
                    !! ! ! !!!!.! ! !   !!!    ! ! !#\
                    !! ! ! !!!!.! ! !!!!       ! ! !#\
                    !! ! ! !!!!.! !              ! !#\
                    !! ! ! !!!!.  !!!!!!!!!!!!!! ! !#\
                    !! ! ! !!!!.....O!         !   !#\
                    !  ! !        !!!! !!!!!   !!! !#\
                    ! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !#\
                    ! !  !                  !!!!   !#\
                    ! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !#\
                    ! !  ! !!!              !!!  ! !#\
                    ! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !#\
                    !                            !!!#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}


fn maze_5() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    +......!!!!       !!!        !!!       !!!!     !!#\
                    !     .!       !!                            !!!!!#\
                    !  !!!.! !!      !!!  !!!!  !!!!!!!!!      !!!   !#\
                    ! !!...!   !!!!!   !!    !          !!    !!     !#\
                    !!!..!!         !    !!  !           !    !     !!#\
                    !! .!!........        !! !!!     !    !   !  !  !!#\
                    !!!. !.  !  !.   !      !!!!!    !!   !   ! !! !!!#\
                    !!!. !.  !  !.   !       !!!!!    !   !!    !  !!!#\
                    !!.. !.  !  !..  !        !  !    !!   !    !   !!#\
                    !!.! !.!  ! ! ..  ! !!!!!!  !      !   !    !   !!#\
                    !!.! !.!  ! !! .  ! !      !        !  !    !   !!#\
                    !!.! !.!  !  ! .  ! !!   !!    !!!! !  !    !   !!#\
                    !!.! !.!! !  ! .  !  !!!   !!!!     !  !    !!  !!#\
                    !!.! !. ! !  ! .  !    !!        !  !   !    !  !!#\
                    ! .!!!. ! !  !!.   !    !        !  !   !    !   !#\
                    ! .!!!. ! !   !.   !     !       !   !  !    !   !#\
                    ! .! !. ! !   !.   !     !       !   !   !   !   !#\
                    ! .! !. ! !!  !....!!!   !      !!   !     ! !   !#\
                    ! .!  ..!  !  !   ...!!!!       !    !     ! ! ! !#\
                    ! .!   .!  !  !!!!!!.... !!!!!!!             ! ! !#\
                    ! .! !!.!  !! !  !!!!  .!                        !#\
                    ! .!!!!.!   !!!! !!!   .!   !!!!!   !!!!!!!!!!!  !#\
                    ! .. !!.!    !!!  !!  !.!!                       !#\
                    !!!.. !. !   !!!      !..!        !!!   !   !    !#\
                    !!! .... !  !!!!      ! .!        !             !!#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!#\
                    !!!  !                  .!                     !!!#\
                    !!   !   !!!  !!        .!                      !!#\
                    !!   !  !     !!  !!!!!!.!  !!!!!!              !!#\
                    !!   !  !    !!   !!!!!!.! !!!!!!!!          !  !!#\
                    !!  !   !   !!   !!!!!!!.! !!!!!! !!   !  !     !!#\
                    !!  !   !   !   !!!!!!!!.! !!!  !  !   !        !!#\
                    !!  !   !   !  !!!!!!!!!.! !!!! !   !  !  !  !  !!#\
                    !!  !   !   !           .!  !!  !   !  !     !  !!#\
                    !! !!!  !   !   !!!!!!  .!      !    !!         !!#\
                    !! ! !   !  !   !     !!. !    !!!    !    !    !!#\
                    !! ! !   !  !   ! !     .  !   ! !!    !     !  !!#\
                    !! ! !   !  !   ! !!  !!.   !!!   !!   !   ! !  !!#\
                    !! ! !   !  !!  ! !!! ! .....     !!   !      ! !!#\
                    !! ! !   !   !  ! !!!!!!!   .     !    !        !!#\
                    !  ! !   !   !  !  !!!  !   .!!!!     !  !       !#\
                    !  ! !   !   !! !       !   .!      !!.......... !#\
                    ! !! !   !    !  !!!!!!!!!  .!    !!  .!   !!!!. !#\
                    ! !  !   !    !!       !!!  .!!!!!   ..   !    . !#\
                    ! !  !    !!   !!!     !!!  .......... !!!!    . !#\
                    ! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !. !#\
                    ! !         !         !!!!!!                  O. !#\
                    !           !                                    !#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}

fn maze_6() -> Maze {
    let maze_str = "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    !      !!!!   ....!!!        !!!       !!!!     !!#\
                    !      !      .!!..........                  !!!!!#\
                    !  !!! ! !!   ...!!!  !!!!. !!!!!!!!!      !!!   !#\
                    ! !!   !   !!!!!.. !!    !.         !!    !!     !#\
                    !!!  !!         !.   !!  !.....      !    !     !!#\
                    !!  !!          ..    !! !!!  .  !    !   !  !  !!#\
                    !!!  !   !  !   .!      !!!!! .  !!   !   ! !! !!!#\
                    !!!  !   !  !   .!       !!!!!.   !   !!    !  !!!#\
                    !!   !   !  !   .!        !  !.   !!   !    !   !!#\
                    !! ! ! !  ! !   . ! !!!!!!  ! ..   !   !    !   !!#\
                    !! ! ! !  ! !!  . ! !      !   .....!  !    !   !!#\
                    !! ! ! !  !  !  . ! !!   !!    !!!!.!  !    !   !!#\
                    !! ! ! !! !  !  ..!  !!!   !!!!    .!  !    !!  !!#\
                    !! ! !  ! !  !   .!    !!        ! .!   !    !  !!#\
                    !  !!!  ! !  !!  . !    !        ! .!   !    !   !#\
                    !  !!!  ! !   !  ..!     !       ! . !  !    !   !#\
                    !  ! !  ! !   !   .!     !       ! . !   !   !   !#\
                    !  ! !  ! !!  !   .!!!   !      !! . !     ! !   !#\
                    !  !    !  !  !   ...!!!!       !  . !     ! ! ! !#\
                    !  !    !  !  !!!!!!.... !!!!!!!   .         ! ! !#\
                    !  ! !! !  !! !  !!!!  .!          .             !#\
                    !  !!!! !   !!!! !!!   .!   !!!!!  .!!!!!!!!!!!  !#\
                    !    !! !    !!!  !!  !.!!..........             !#\
                    !!!   !  !   !!!      !. !.       !!!   !   !    !#\
                    !!!      !  !!!!      !. !.       !             !!#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!. !.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!#\
                    !!!  !                 . !.....................!!!#\
                    !!   !   !!!  !!  O..... !                    ..!!#\
                    !!   !  !     !!  !!!!!! !  !!!!!!             .!!#\
                    !!   !  !    !!   !!!!!! ! !!!!!!!!          ! .!!#\
                    !!  !   !   !!   !!!!!!! ! !!!!!! !!   !  !    .!!#\
                    !!  !   !   !   !!!!!!!! ! !!!  !  !   !       .!!#\
                    !!  !   !   !  !!!!!!!!! ! !!!! !   !  !  !  ! .!!#\
                    !!  !   !   !            !  !!  !   !  !     ! .!!#\
                    !! !!!  !   !   !!!!!!   !      !    !!        .!!#\
                    !! ! !   !  !   !     !!  !    !!!    !    !   .!!#\
                    !! ! !   !  !   ! !        !   ! !!    !     ! .!!#\
                    !! ! !   !  !   ! !!  !!    !!!   !!   !   ! ! .!!#\
                    !! ! !   !  !!  ! !!! !           !!   !      !.!!#\
                    !! ! !   !   !  ! !!!!!!!         !    !       .!!#\
                    !  ! !   !   !  !  !!!  !    !!!!     !  !     . !#\
                    !  ! !   !   !! !       !    !      !!         . !#\
                    ! !! !   !    !  !!!!!!!!!   !    !!   !   !!!!. !#\
                    ! !  !   !    !!       !!!   !!!!!        !    . !#\
                    ! !  !    !!   !!!     !!!   !         !!!!    . !#\
                    ! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !..+#\
                    ! !         !         !!!!!!                     !#\
                    !           !              !                     !#\
                    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!#\
                    ";

    match str_to_maze(&maze_str) {
        Ok(x) => return x,
        Err(i) => std::process::exit(i),
    }
}

Чтобы проверить больший лабиринт, просто замените строку лабиринта в maze_1функции. Обязательно добавляйте правильные #\символы в каждую строку.

Тестирование вашей записи

Этот скрипт можно использовать для проверки записей

#!/bin/bash

mkfifo /tmp/pipe1
mkfifo /tmp/pipe2

for arg in "$@"; do
    <path to controller> $arg < /tmp/pipe1 | tee /tmp/pipe2 trascript.txt &
    ( <path to entry> < /tmp/pipe2 | tee /tmp/pipe1 ) > /dev/null
done

rm /tmp/pipe1
rm /tmp/pipe2

Например, мой скрипт выглядит так:

#!/bin/bash

mkfifo /tmp/pipe1
mkfifo /tmp/pipe2

for arg in "$@"; do
    ./maze/target/release/maze $arg < /tmp/pipe1 | tee /tmp/pipe2 trascript.txt &
    ( ./maze_test/main < /tmp/pipe2 | tee /tmp/pipe1 ) > /dev/null
done

rm /tmp/pipe1
rm /tmp/pipe2

Он используется следующим образом:

./script <mazes to test>

Например

./script 1 2 3 4 5 6

Он будет печатать все на консоль, а также записывать все в файл с именем transcript.txt

Для разработки вашей записи вы можете раскомментировать

display_maze(&maze, position)

строка в playфункции. Это заставит контроллер отображать лабиринт на каждом шаге.

Liam
источник
8
Поэтому стены сделаны из мышеловки. Понял.
mbomb007
2
@JuliePelletier Я не думаю, что нам нужны сроки, мы можем самостоятельно запускать программы. Большинство конкурсов здесь являются открытыми.
flawr
1
@Liam Я не вижу смысла удерживать тестовую батарею, так как оптимизация для тестовых случаев считается стандартной лазейкой и поэтому в любом случае не допускается.
flawr
1
@JuliePelletier Да, я постараюсь сделать это как можно проще
Лиам
1
@JuliePelletier Это сделано.
Лиам

Ответы:

4

Boundary Finding Bot, Java 1.5+, 124 + 37 + 206 + 324 + 248 + 223 = 1172 шага

введите описание изображения здесь

Этот бот пытается найти и следовать границам лабиринта, зная, что сыр всегда будет находиться на границе.

Он делает это, обновляя свой внутренний вид лабиринта и создавая текущих кандидатов на север, юг, восток и запад пограничных стен.

* Нахождение пути выполняется для любых неисследованных клеток в этих стенах, и выбирается кратчайший путь, по которому нужно следовать. Однако только подходящие граничные стены, которые не содержат пробелов, могут быть «истинными» граничными стенками, и, таким образом, те, которые содержат пустые ячейки, не учитываются при поиске пути. Неисследованные клетки в пределах пути получают менее желательный счет с последовательными неизученными клетками, составляющими нежелательность.

В этом последнем редакторе бот теперь имеет отрицательный вес для уже посещенных клеток. Это дает небольшое улучшение.

Существует механизм выбора отказоустойчивого движения, который обеспечивает выбор правильного движения в том случае, если пути не могут быть найдены.

Обратите внимание, что эта реализация довольно неэффективна и может занять много секунд, чтобы решить лабиринт в худшем случае.

Детерминированный. Бежать сjava BoundryFindingBot

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;

public class BoundryFindingBot {
    private static final char[] DIRECTION = {'n','e','s','w'};
    private static final int MAP_SIZE = 102;
    private static final int PATH_FINDING_MAX_STEPS = 50000;
    private static final int[][] offsets = new int[][]{{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}};

    public static void main(String[] args) throws Exception
    {
        char[][] map = new char[MAP_SIZE][MAP_SIZE];
        int[][] visitCount = new int[MAP_SIZE][MAP_SIZE];
        int mx=MAP_SIZE/2-1, my=MAP_SIZE/2-1;
        int direction=0;

        String line=readLine(System.in);
        out:
        while (line!=null && !"0000".equals(line))
        {
            // update map with new information
            for (int i=0;i<4;i++)
            {
                map[mx+offsets[i][0]][my+offsets[i][1]] = line.charAt(i);

                // immediately move toward cheese if found.
                if (line.charAt(i) == '+')
                {
                    System.out.println(DIRECTION[i]);
                    break out;
                }
            }

            // determine the current boundary walls information
            int currentNorthWallY=-1,currentSouthWallY=-1,currentWestWallX=-1,currentEastWallX=-1;
            boolean currentNorthWallHasBlanks=false,currentSouthWallHasBlanks=false,currentEastWallHasBlanks=false,currentWestWallHasBlanks=false;
            for (int y=0;y<MAP_SIZE;y++)
            {
                for (int x=0;x<MAP_SIZE;x++)
                {
                    if (map[x][y]!=0)
                    {
                        if (currentNorthWallY > -1)
                        {
                            if (currentSouthWallY !=y)
                            {
                                currentSouthWallHasBlanks = false;
                            }
                            currentSouthWallY=y;
                            currentSouthWallHasBlanks|=map[x][y]==' ';
                        }
                        else
                        {
                            currentNorthWallY=y;
                        }

                        if (currentNorthWallY == y)
                        {
                            currentNorthWallHasBlanks|=map[x][y]==' ';
                        }

                    }
                }
            }
            for (int x=0;x<MAP_SIZE;x++)
            {
                for (int y=0;y<MAP_SIZE;y++)
                {
                    if (map[x][y]!=0)
                    {

                        if (currentWestWallX > -1)
                        {
                            if (currentEastWallX !=x)
                            {
                                currentEastWallHasBlanks = false;
                            }
                            currentEastWallX=x;
                            currentEastWallHasBlanks|=map[x][y]==' ';
                        }
                        else
                        {
                            currentWestWallX=x;
                        }

                        if (currentWestWallX == x)
                        {
                            currentWestWallHasBlanks|=map[x][y]==' ';
                        }

                    }
                }
            }

            int closestUnvisitedWallCellResult =0xFFFFFF; 

            // attempt to find paths to undiscovered cells in the current north wall, setting the shortest path if shortest of any path
            if (!currentNorthWallHasBlanks)
            {
                for (int x=currentWestWallX;x<=currentEastWallX;x++)
                {
                    if (map[x][currentNorthWallY] == 0)
                    {
                        int result = pathFind(mx, my, x, currentNorthWallY, map,visitCount,currentWestWallX,currentNorthWallY,currentEastWallX,currentSouthWallY);
                        if ((result &0xFFFFFF) <(closestUnvisitedWallCellResult &0xFFFFFF))
                        {
                            closestUnvisitedWallCellResult = result;
                        }
                    }

                }
            }

            // attempt to find paths to undiscovered cells in the current south wall, setting the shortest path if shortest of any path
            if (!currentSouthWallHasBlanks)
            {
                for (int x=currentWestWallX;x<=currentEastWallX;x++)
                {
                    if (map[x][currentSouthWallY] == 0)
                    {
                        int result = pathFind(mx, my, x, currentSouthWallY, map,visitCount,currentWestWallX,currentNorthWallY,currentEastWallX,currentSouthWallY);
                        if ((result &0xFFFFFF) <(closestUnvisitedWallCellResult &0xFFFFFF))
                        {
                            closestUnvisitedWallCellResult = result;
                        }
                    }

                }
            }

            // attempt to find paths to undiscovered cells in the current east wall, setting the shortest path if shortest of any path
            if (!currentEastWallHasBlanks)
            {
                for (int y=currentNorthWallY;y<=currentSouthWallY;y++)
                {
                    if (map[currentEastWallX][y] == 0)
                    {
                        int result = pathFind(mx, my, currentEastWallX, y, map,visitCount,currentWestWallX,currentNorthWallY,currentEastWallX,currentSouthWallY);
                        if ((result &0xFFFFFF) <(closestUnvisitedWallCellResult &0xFFFFFF))
                        {
                            closestUnvisitedWallCellResult = result;
                        }
                    }

                }
            }

            // attempt to find paths to undiscovered cells in the current west wall, setting the shortest path if shortest of any path
            if (!currentWestWallHasBlanks)
            {
                for (int y=currentNorthWallY;y<=currentSouthWallY;y++)
                {
                    if (map[currentWestWallX][y] == 0 )
                    {
                        int result = pathFind(mx, my, currentWestWallX, y, map,visitCount,currentWestWallX,currentNorthWallY,currentEastWallX,currentSouthWallY);
                        if ((result &0xFFFFFF) <(closestUnvisitedWallCellResult &0xFFFFFF))
                        {
                            closestUnvisitedWallCellResult = result;
                        }
                    }
                }
            }

            // fail-safe if we are unable to find a path to a wall (i.e. initial game frame or all current boundary walls are known to have blanks and thus
            // not wall to head for. Simply tries to go north if possible or failing that try to head east, south, west consecutively
            if (closestUnvisitedWallCellResult == 0xFFFFFF)
            {
                for (int i=0;i<4;i++)
                {
                    if (map[mx+offsets[i][0]][my+offsets[i][1]] == ' ')
                    {
                        direction = i;
                        break;
                    }
                }
            }
            else
            {
                direction = closestUnvisitedWallCellResult >> 24;
            }

            mx +=offsets[direction][0];
            my +=offsets[direction][1];
            visitCount[mx][my]+=5;

            System.out.println(DIRECTION[direction]);

//// uncomment to bot's view of maze solving
//          System.err.println();
//          for (int y=currentNorthWallY;y<=currentSouthWallY;y++)
//          {
//              for (int x=currentWestWallX;x<=currentEastWallX;x++)
//              {
//                  if (x==mx && y==my)
//                  {
//                      System.err.print("O");
//                  }
//                  else
//                  {
//                      System.err.print(map[x][y]);
//                  }
//              }
//              System.err.println();
//          }
            line=readLine(System.in);
        }
        System.err.println("Exited");
    }

/**
 * returns a result that is the combination of movement direction and path length of a path found from the given start position to the target
 * position for cells within the given bounding box. Only empty cells and unexplored cells are traversable. Sequential cells of unexplored cells 
 * are given increasing magnitude negative score to reduce desirability.
 */
static int pathFind(int startX, int startY, int targetX,int targetY,char[][] map,int[][] visitCount,int boundMinX,int boundMinY,int boundMaxX,int boundMaxY)
{
    // A*
    if (!(startX==targetX && startY==targetY))
    {

        int[] tileX = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
        int[] tileY = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[] fscore = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[] gscore = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[] openList = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[] tileParent = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[] unexploredCellRun = new int[PATH_FINDING_MAX_STEPS];
         int[][] tileIsClosed = new int[MAP_SIZE][MAP_SIZE];
         int currentIndex = -1;     

        int openListSize=1;
        int tileId=1;

        tileX[0]=targetX;
        tileY[0]=targetY;
        fscore[0]=1;
        gscore[0]=1;



        do
        {
          int currentBestIndex=-1;
          int currentBestScore=Integer.MAX_VALUE;
          //  Look for the lowest F cost square on the open list
          for (int ii=0;ii<openListSize;ii++)
          {
            if (fscore[openList[ii]]<currentBestScore)
            {
              currentBestScore=fscore[openList[ii]];
              currentBestIndex=ii;
            }
          }
          if (currentBestIndex==-1)
          {
            break;
          }
          currentIndex=openList[currentBestIndex];
          int currentTileX=tileX[currentIndex];
          int currentTileY=tileY[currentIndex];

          // found path
          if (startX==currentTileX && startY==currentTileY)
          {
            break;
          }

          // if not in closed list
          if (tileIsClosed[currentTileX][currentTileY]==0)
          {
                // Switch it to the closed list.
                tileIsClosed[currentTileX][currentTileY]=1;
                // remove from openlist
                openList[currentBestIndex]=openList[--openListSize];   

                // add neigbours to the open list if necessary
                for (int i=0;i<4;i++)
                {

                        int surroundingCurrentTileX=currentTileX+offsets[i][0];
                        int surroundingCurrentTileY=currentTileY+offsets[i][1];
                        if (surroundingCurrentTileX>=boundMinX-1 && surroundingCurrentTileX<=boundMaxX+1 &&
                            surroundingCurrentTileY>=boundMinY-1 && surroundingCurrentTileY<=boundMaxY+1 )
                        {
                          tileX[tileId]=surroundingCurrentTileX;
                          tileY[tileId]=surroundingCurrentTileY;
                          if (map[surroundingCurrentTileX][surroundingCurrentTileY]==0)
                          {
                              unexploredCellRun[tileId]=0;
                          }
                          else if (map[surroundingCurrentTileX][surroundingCurrentTileY]=='!')
                          {
                              continue;
                          }
                          else
                          {
                              unexploredCellRun[tileId]=unexploredCellRun[currentIndex]+1;
                          }
                          int surroundingCurrentGscore=gscore[currentIndex]+visitCount[surroundingCurrentTileX][surroundingCurrentTileY]+1+((int) (unexploredCellRun[tileId]*10));
                          gscore[tileId]=surroundingCurrentGscore;
                          fscore[tileId]=surroundingCurrentGscore+Math.abs( surroundingCurrentTileX-startX)+Math.abs( surroundingCurrentTileY-startY);
                          tileParent[tileId]=currentIndex;
                          openList[openListSize++]=tileId++;
                     }
                }
          }
          else
          {
          // remove from openlist
          openList[currentBestIndex]=openList[--openListSize];    
          }
        } while(true);

        if (tileX[tileParent[currentIndex]]-startX<0) return (3 <<24) + currentIndex;
        else if (tileX[tileParent[currentIndex]]-startX>0) return (1 <<24) + currentIndex;
        else if (tileY[tileParent[currentIndex]]-startY<0) return (0 <<24) + currentIndex;
        else if (tileY[tileParent[currentIndex]]-startY>0) return (2 <<24) + currentIndex;
    }
    throw new RuntimeException("Path finding failed");
 }

    /**
     * Reads a line of text from the input stream. Blocks until a new line character is read.
     * NOTE: This method should be used in favor of BufferedReader.readLine(...) as BufferedReader buffers data before performing
     * text line tokenization. This means that BufferedReader.readLine() will block until many game frames have been received. 
     * @param in a InputStream, nominally System.in
     * @return a line of text or null if end of stream.
     * @throws IOException
     */
    private static String readLine(InputStream in) throws IOException
    {
       StringBuilder sb = new StringBuilder();
       int readByte = in.read();
       while (readByte>-1 && readByte!= '\n')
       {
          sb.append((char) readByte);
          readByte = in.read();
       }
       return readByte==-1?null:sb.toString();
    }

}
Moogie
источник
3

Python, 132 + 23 + 228 + 218 + 764 + 213 = 1578 шагов

Это следует по кратчайшему пути, который проходит через известные пустые пространства и неизвестные пространства к ограничивающему прямоугольнику известного мира, пока сыр не станет видимым.

Детерминированный. Запустите с python SCRIPTили python3 SCRIPT(проверено в 2.7 и 3.5).

import collections, sys

def neighbors(p):
    x, y = p
    return [("n", (x, y + 1)), ("e", (x + 1, y)), ("s", (x, y - 1)), ("w", (x - 1, y))]

ne = sw = loc = 0, 0
maze = {loc: ' '}

while True:
    cells = sys.stdin.readline()
    if cells == '0000\n':
        break
    for (dir1, loc1), cell in zip(neighbors(loc), cells):
        maze[loc1] = cell
        if cell == ' ':
            ne = tuple(map(max, loc1, ne))
            sw = tuple(map(min, loc1, sw))
    visited = {loc}
    queue = collections.deque()
    for dir1, loc1 in neighbors(loc):
        visited.add(loc1)
        queue.append((dir1, loc1, loc1))
    while True:
        dir1, loc1, loc2 = queue.popleft()
        if maze.get(loc2, ' ') == ' ':
            if loc2 not in maze and \
               (any(a >= b for a, b in zip(loc2, ne)) or
                any(a <= b for a, b in zip(loc2, sw))):
                break
            for dir3, loc3 in neighbors(loc2):
                if loc3 not in visited:
                    visited.add(loc3)
                    queue.append((dir1, loc1, loc3))
        elif maze[loc2] == '+':
            break
    sys.stdout.write(dir1 + "\n")
    sys.stdout.flush()
    loc = loc1
Андерс Касеорг
источник
2

MATLAB, 210 + 23 + 394 + 270 + 1272 + 707 = 2876 шагов

Этот подход является модификацией моего другого представления MATLAB . (Однако они используют один и тот же контроллер.)

При таком подходе мышь следует по возможному пути, пока не найдет тупик. Затем он возвращается к предыдущему перекрестку, где был путь, который еще не был исследован. Однако на каждом шаге мышь проверяет, есть ли закрытые неисследованные области. Внутри этих сыров, очевидно, не может быть (как это всегда на границе). Если такая область найдена, она игнорируется впредь.

Это детерминистично. Из доступных путей он всегда выбирает в порядкеNESW .

Поскольку я не могу скомпилировать сценарии Matlab, я перевел контроллер в MATLAB. «Программа» теперь просто функция, которая обращается к глобальным переменным для промежуточного хранения.

function find_the_cheese_controller()
clc;clear;
    global State;
    clearvars -global State;
    %uncomment the maze you want to test
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!O !                    !      !';'!. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !!!!!!';'!. !                    ! !    !';'!. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !! !';'!. !...........           ! !!.+';'!. !.!!!!!!!!!.!!!!!!!!!!!!!!!.!';'!.!..!        ...............!.!';'!.!.!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.!.!';'!.!.!! !!!  !               .!.!';'!.!.!! !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!.!.!';'!...!! !!!                  .!.!';'! ! !! !!!                  .!.!';'! ! !! !!!  !!!!!!!!! !!!!!!.!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !! !!!  ! !!!!!!! !     .!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !!   !  !      !! !     .!.!';'! ! !! ! !  !!!!!! !! !     .!.!';'! ! !! ! !  !      !! !     ...!';'! ! !! ! !  !      !! !        !';'! ! !! ! !  !      !! !      ! !';'! ! !! ! !  !  !!!!!! !      ! !';'! ! !! ! !  !      !! !      ! !';'! !    !    !      !! !      ! !';'! !!!!!!  !!!!!!!! !! !      ! !';'!                ! !! !      ! !';'! !!!!!!!!!!! !!!! !! !      ! !';'!                     !      ! !';'! !!!!!!!! !!!!       !        !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!';'!      .......!';'! !!! !.!!!! .!';'!   ! !.!!O!!.!';'!!!   !....! .!';'!   !!!!!!!!!.!';'! !!        ..!';'!  !!!!!!!!!.!!';'!           ..+';'!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!                            !!!';'! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'! !  ! !!!              !!!  ! !';'! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'! !  !                  !!!!   !';'! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'!  ! !        !!!! !!!!!   !!! !';'!! ! ! !!!!      !         !   !';'!! ! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!! ! ! !!!! ! !              ! !';'!! ! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !';'!! ! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !';'!  ! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !';'!  ! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !';'!  ! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!';'!  ! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!';'!  ! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!';'!  ! !!    ! !! !  !!      ! !!!';'!  !  !   !! !!     !!!    ! !!!';'!  !! !!!!     !!!    !!   !   !';'!!  ! !! !       !!!   !!  !!! !';'!!  !    !    !    !           !';'!!  !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !';'!             !!!! !!!!!!!!!!! !';'!  ..........O!!!! !!!!!!!!!!!.+';'!! .!!!!!!    !!   !!!!!!!!!!!.!';'!! .!    !    !    !          .!';'!!..! !! !       !!!   !!  !!!.!';'! .!! !!!!     !!!    !!   !...!';'! .!  !   !! !!     !!!    !.!!!';'! .! !!    ! !! !  !!      !.!!!';'! .! !     ! !! !!!!   !!  !.!!!';'! .! !  !!!  !! !    !!!   !.!!!';'! .! ! !!!! !!! !   !!     !.!!!';'! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !...!';'! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! !.!';'!!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! !.!';'!!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! !.!';'!!.! ! !!!! ! !              !.!';'!!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! !.!';'!!.! ! !!!!      !         !  .!';'!..! !        !!!! !!!!!   !!!.!';'!.!! !!!!!!!!!!        !!    !.!';'!.!  !                  !!!!  .!';'!.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !!.!';'!.!  ! !!!              !!!  !.!';'!.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!...!';'!............................!!!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!+!!!!!!!!!!!!!!';'!.................           !!!';'!.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'!.!  ! !!!              !!!  ! !';'!.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'!.!  !                  !!!!   !';'!.!! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'!..! !        !!!! !!!!!   !!! !';'!!.! ! !!!!      !         !   !';'!!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!!.! ! !!!! ! !              ! !';'!!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !';'!!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !';'! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !';'! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !';'! .! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!';'! .! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!';'! .! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!';'! .! !!    ! !! !  !!      ! !!!';'! .!  !   !! !!     !!!    ! !!!';'! .!! !!!!     !!!    !!   !   !';'!!. ! !! !       !!!   !!  !!! !';'!!. !    !    !    !           !';'!!. !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !';'! ........... !!!! !!!!!!!!!!! !';'!           . !!!! !!!!!!!!!!! !';'!!  !!!!!!  . !!   !!!!!!!!!!! !';'!!  !    !  . !    !           !';'!!  ! !! !  .    !!!   !!  !!! !';'!  !! !!!!  .  !!!    !!   !   !';'!  !  !   !!.!!     !!!    ! !!!';'!  ! !!    !.!! !  !!      ! !!!';'!  ! !     !.!! !!!!   !!  ! !!!';'!  ! !  !!!..!! !    !!!   ! !!!';'!  ! ! !!!!.!!! !   !!     ! !!!';'!  ! ! !!!!.! ! !!!!!      !   !';'!  ! ! !!!!.! ! !     !!!  ! ! !';'!! ! ! !!!!.! ! !   !!!    ! ! !';'!! ! ! !!!!.! ! !!!!       ! ! !';'!! ! ! !!!!.! !              ! !';'!! ! ! !!!!.  !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!! ! ! !!!!.....O!         !   !';'!  ! !        !!!! !!!!!   !!! !';'! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'! !  !                  !!!!   !';'! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'! !  ! !!!              !!!  ! !';'! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'!                            !!!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'+......!!!!       !!!        !!!       !!!!     !!';'!     .!       !!                            !!!!!';'!  !!!.! !!      !!!  !!!!  !!!!!!!!!      !!!   !';'! !!...!   !!!!!   !!    !          !!    !!     !';'!!!..!!         !    !!  !           !    !     !!';'!! .!!........        !! !!!     !    !   !  !  !!';'!!!. !.  !  !.   !      !!!!!    !!   !   ! !! !!!';'!!!. !.  !  !.   !       !!!!!    !   !!    !  !!!';'!!.. !.  !  !..  !        !  !    !!   !    !   !!';'!!.! !.!  ! ! ..  ! !!!!!!  !      !   !    !   !!';'!!.! !.!  ! !! .  ! !      !        !  !    !   !!';'!!.! !.!  !  ! .  ! !!   !!    !!!! !  !    !   !!';'!!.! !.!! !  ! .  !  !!!   !!!!     !  !    !!  !!';'!!.! !. ! !  ! .  !    !!        !  !   !    !  !!';'! .!!!. ! !  !!.   !    !        !  !   !    !   !';'! .!!!. ! !   !.   !     !       !   !  !    !   !';'! .! !. ! !   !.   !     !       !   !   !   !   !';'! .! !. ! !!  !....!!!   !      !!   !     ! !   !';'! .!  ..!  !  !   ...!!!!       !    !     ! ! ! !';'! .!   .!  !  !!!!!!.... !!!!!!!             ! ! !';'! .! !!.!  !! !  !!!!  .!                        !';'! .!!!!.!   !!!! !!!   .!   !!!!!   !!!!!!!!!!!  !';'! .. !!.!    !!!  !!  !.!!                       !';'!!!.. !. !   !!!      !..!        !!!   !   !    !';'!!! .... !  !!!!      ! .!        !             !!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!';'!!!  !                  .!                     !!!';'!!   !   !!!  !!        .!                      !!';'!!   !  !     !!  !!!!!!.!  !!!!!!              !!';'!!   !  !    !!   !!!!!!.! !!!!!!!!          !  !!';'!!  !   !   !!   !!!!!!!.! !!!!!! !!   !  !     !!';'!!  !   !   !   !!!!!!!!.! !!!  !  !   !        !!';'!!  !   !   !  !!!!!!!!!.! !!!! !   !  !  !  !  !!';'!!  !   !   !           .!  !!  !   !  !     !  !!';'!! !!!  !   !   !!!!!!  .!      !    !!         !!';'!! ! !   !  !   !     !!. !    !!!    !    !    !!';'!! ! !   !  !   ! !     .  !   ! !!    !     !  !!';'!! ! !   !  !   ! !!  !!.   !!!   !!   !   ! !  !!';'!! ! !   !  !!  ! !!! ! .....     !!   !      ! !!';'!! ! !   !   !  ! !!!!!!!   .     !    !        !!';'!  ! !   !   !  !  !!!  !   .!!!!     !  !       !';'!  ! !   !   !! !       !   .!      !!.......... !';'! !! !   !    !  !!!!!!!!!  .!    !!  .!   !!!!. !';'! !  !   !    !!       !!!  .!!!!!   ..   !    . !';'! !  !    !!   !!!     !!!  .......... !!!!    . !';'! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !. !';'! !         !         !!!!!!                  O. !';'!           !                                    !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!      !!!!   ....!!!        !!!       !!!!     !!';'!      !      .!!..........                  !!!!!';'!  !!! ! !!   ...!!!  !!!!. !!!!!!!!!      !!!   !';'! !!   !   !!!!!.. !!    !.         !!    !!     !';'!!!  !!         !.   !!  !.....      !    !     !!';'!!  !!          ..    !! !!!  .  !    !   !  !  !!';'!!!  !   !  !   .!      !!!!! .  !!   !   ! !! !!!';'!!!  !   !  !   .!       !!!!!.   !   !!    !  !!!';'!!   !   !  !   .!        !  !.   !!   !    !   !!';'!! ! ! !  ! !   . ! !!!!!!  ! ..   !   !    !   !!';'!! ! ! !  ! !!  . ! !      !   .....!  !    !   !!';'!! ! ! !  !  !  . ! !!   !!    !!!!.!  !    !   !!';'!! ! ! !! !  !  ..!  !!!   !!!!    .!  !    !!  !!';'!! ! !  ! !  !   .!    !!        ! .!   !    !  !!';'!  !!!  ! !  !!  . !    !        ! .!   !    !   !';'!  !!!  ! !   !  ..!     !       ! . !  !    !   !';'!  ! !  ! !   !   .!     !       ! . !   !   !   !';'!  ! !  ! !!  !   .!!!   !      !! . !     ! !   !';'!  !    !  !  !   ...!!!!       !  . !     ! ! ! !';'!  !    !  !  !!!!!!.... !!!!!!!   .         ! ! !';'!  ! !! !  !! !  !!!!  .!          .             !';'!  !!!! !   !!!! !!!   .!   !!!!!  .!!!!!!!!!!!  !';'!    !! !    !!!  !!  !.!!..........             !';'!!!   !  !   !!!      !. !.       !!!   !   !    !';'!!!      !  !!!!      !. !.       !             !!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!. !.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!';'!!!  !                 . !.....................!!!';'!!   !   !!!  !!  O..... !                    ..!!';'!!   !  !     !!  !!!!!! !  !!!!!!             .!!';'!!   !  !    !!   !!!!!! ! !!!!!!!!          ! .!!';'!!  !   !   !!   !!!!!!! ! !!!!!! !!   !  !    .!!';'!!  !   !   !   !!!!!!!! ! !!!  !  !   !       .!!';'!!  !   !   !  !!!!!!!!! ! !!!! !   !  !  !  ! .!!';'!!  !   !   !            !  !!  !   !  !     ! .!!';'!! !!!  !   !   !!!!!!   !      !    !!        .!!';'!! ! !   !  !   !     !!  !    !!!    !    !   .!!';'!! ! !   !  !   ! !        !   ! !!    !     ! .!!';'!! ! !   !  !   ! !!  !!    !!!   !!   !   ! ! .!!';'!! ! !   !  !!  ! !!! !           !!   !      !.!!';'!! ! !   !   !  ! !!!!!!!         !    !       .!!';'!  ! !   !   !  !  !!!  !    !!!!     !  !     . !';'!  ! !   !   !! !       !    !      !!         . !';'! !! !   !    !  !!!!!!!!!   !    !!   !   !!!!. !';'! !  !   !    !!       !!!   !!!!!        !    . !';'! !  !    !!   !!!     !!!   !         !!!!    . !';'! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !..+';'! !         !         !!!!!!                     !';'!           !              !                     !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!']



    %replace dot with space
    maze(maze=='.')=' ';
    %position of mouse
    [u,v]=find(maze=='O'); 
    maze(maze=='O') = ' ';
    step_counter = 0;
    while true; %game loop
        %test if mouse found cheese
        if maze(u,v) == '+';
            disp(['mouse found cheese after ', num2str(step_counter), ' steps']);
            break;
        end

        %extract NESW tiles
        nesw = [maze(u-1,v),maze(u,v+1),maze(u+1,v),maze(u,v-1)];

        %get result and move accordingly
        answer = find_the_cheese(nesw);
        switch answer;
            case 'n';
                u = u-1;
            case 'e';
                v = v+1;
            case 's';
                u = u+1;
            otherwise;
                v = v-1;
        end

        %make sure, mouse did not run into wall
        assert(maze(u,v) ~= '!','mouse ran into wall!');
        step_counter = step_counter + 1;
    end
end


function step = find_the_cheese(nesw)
    global State;
    NESW = 'nesw';
    NESW_REVERSE = 'swne';

    if all(nesw == '0000');
        return;
    elseif ~isfield(State,'maze');
        State = struct('maze', zeros(140)+' ','u',75,'v',75,'state','E');
        State.maze(State.u,State.v) = 'S';
    end    
    if State.maze(State.u-1,State.v) == ' '
        State.maze(State.u-1,State.v) = nesw(1);
    end
    if State.maze(State.u,State.v+1) == ' '
        State.maze(State.u,State.v+1) = nesw(2);
    end
    if State.maze(State.u+1,State.v) == ' '
        State.maze(State.u+1,State.v) = nesw(3);
    end
    if State.maze(State.u,State.v-1) == ' '
        State.maze(State.u,State.v-1) = nesw(4);
    end

    current_nesw = [State.maze(State.u-1,State.v),State.maze(State.u,State.v+1),State.maze(State.u+1,State.v),State.maze(State.u,State.v-1)];

    if any(current_nesw == '+'); % if there is cheese, go there
        nesw_index = find(current_nesw == '+',1);

    elseif any(current_nesw == ' '); % if there is a path that we did not walk, go there
        nesw_index = find(current_nesw == ' ',1);
        State.state = 'E';

    else % return to previous crossing
        nesw_index = find(NESW == State.maze(State.u,State.v),1);
        assert(numel(nesw_index)>0,'not enough indices')

        State.state = 'R';
    end

    %execute the step
    if State.state == 'E';
        step = NESW(nesw_index);
    else %State.state = 'R'
        step = State.maze(State.u, State.v);
    end

    switch step;
        case 'n';
            State.u = State.u-1;
        case 'e';
            State.v = State.v+1;
        case 's';
            State.u = State.u+1;
        otherwise;
            State.v = State.v-1;
    end

    if State.maze(State.u,State.v) == ' '; %if we do not have a reverse poniter yet
        State.maze(State.u,State.v) = NESW_REVERSE(nesw_index); %reverse pointer
    end

    %check whether we have any enclosed areas, where the cheese obviously cannot be
    M = imfill(State.maze ~= ' ','holes'); 
    %fill those areas with walls
    State.maze(M & State.maze == ' ') = '!';


    %disp_important(State.maze); %uncomment for display
end


function disp_important(m) %just show the important stuff of the maze
    if any(m(:) ~= ' ');
        for k=1:4
            m = rot90(m);
            while all(m(:,1) == ' ');
                m = m(:,2:end);
            end
        end
    end
    if numel(m) == 0;
        m = 'X';
    end
    m = padarray(m,[1,1],35,'both');
    disp([m,'']);
end
flawr
источник
К вашему сведению, эти лабиринты не являются лабиринтами, по которым вы забили. «Вероятно, будет всего 10 лабиринтов, и каждая заявка, вероятно, будет пробовать каждый лабиринт несколько раз, с нескольких разных стартовых позиций и позиций сыра».
mbomb007
Я знаю, но больше ничего не могу написать в заголовке: D Нет, по-настоящему, я просто подумал, что эти два контрольных примера, по крайней мере, дают некоторое представление о том, как работают представления.
flawr
Кстати, аккумулятор уже выпущен
Liam
Хорошо, спасибо! Я собираюсь обновить, как только я
закончу
@ Лиам, я обновил их!
flawr
1

Python 3, 156 байтов, 37692 + 715 + 50626 + 27806 + 148596 + 172675 = 438110 шагов

Это не , но в любом случае гольф - это весело. Это шаги к сыру или занимает наименее пройденный исходящий путь, аналогичный выбрало идее mbomb007 (не полностью реализованной) , но с разрывом связей, если перейти к алфавитному названию последнего направления.

Детерминированный. Запуск с python3 SCRIPT(проверено в 3.5).

x=y=0
f={}
for l in iter(input,'0000'):c,d,x,y=p=max((f.setdefault(p,0),p)for p in zip(l,'nesw',[x,x+1,x,x-1],[y+1,y,y-1,y])if'!'!=p[0])[1];print(d);f[p]-=1
Андерс Касеорг
источник
@ mbomb007 fотслеживает, какие шаги между пробелами использовались и как часто. Например, -f[' ', 'n', 3, 6]это количество раз, когда мы шли на север от (3, 5) до (3, 6).
Андерс Касеорг
Так что это тоже отслеживает направление?
mbomb007
@ mbomb007 Да, но только потому, что это позволяет сэкономить пару байтов - запоминание направления заставляет его делать еще много шагов.
Андерс Касеорг
1

PHP 362 + 37 + 1638 + 1508 + 6696 + 1613 = 11854 шага

Запустил бенчмарк по исправленному коду:

<?php

class Maze {
    public $map, $pos;
    public $prevPos = FALSE;
    public $intersections = [];

    public $n = 75, $e = 75, $w = 75, $s = 75;

    public function __construct() {
        // since we don't know where we start, build a 150x150 map and position ourselves at the middle
        $this->map = array_pad([], 150, array_pad([], 150, 0)); // 0 is unknown
        $this->pos = ['x'=> 75, 'y'=> 75];
    }

    public function play($input){
        $this->updateMap($input);
        $this->move();
    }

    private function updateField($x, $y, $inData) {
        if ($inData == '!' || $this->map[$x][$y] >= 1000) {                 // avoid overwriting our observations
            $this->map[$x][$y] = 1000;
            return;
        }

        // update our known borders
        if ($x <= $this->w) {
            $this->w = $x - 1;
        }
        elseif ($x >= $this->e) {
            $this->e = $x + 1;
        }
        elseif ($y <= $this->n) {
            $this->n = $y - 1;
        }
        elseif ($y >= $this->s) {
            $this->s = $y + 1;
        }

        if (!$this->map[$x][$y]) {
            $this->map[$x][$y] = $inData == '+' ? -1 : 1;
        }
    }

    private function checkForIntersection($input) {
        if (array_key_exists('x' . $this->pos['x'] . 'y' . $this->pos['y'], $this->intersections)) {
            if ($this->intersections['x' . $this->pos['x'] . 'y' . $this->pos['y']] > 0) {
                $this->intersections['x' . $this->pos['x'] . 'y' . $this->pos['y']] --;
                return TRUE;                                        // intersection already crossed
            }
        }
        elseif ($c = substr_count($input, ' ') > 2) {
            $this->intersections['x' . $this->pos['x'] . 'y' . $this->pos['y']] = $c - 1;
        }

        return FALSE;
    }

    private function updateMap($input) {
        if ($this->checkForIntersection($input)) {
            // if we're at a known intersection, we know that the path we come from lead nowhere
            $this->updateField($this->prevPos['x'], $this->prevPos['y'], '!');
        }

        // update discovered information
        $this->updateField($this->pos['x'], $this->pos['y'] - 1, $input[0]);
        $this->updateField($this->pos['x'] + 1, $this->pos['y'], $input[1]);
        $this->updateField($this->pos['x'], $this->pos['y'] + 1, $input[2]);
        $this->updateField($this->pos['x'] - 1, $this->pos['y'], $input[3]);
    }

    private function move() {
        if ($this->prevPos) {

            $this->map[$this->prevPos['x']][$this->prevPos['y']] ++;    // count times stepped on   
        }

        $best = ['w' => 1000];

        foreach ([
            ['x' => $this->pos['x'], 'y' => $this->pos['y'] - 1, 'w' => $this->map[$this->pos['x']][$this->pos['y'] - 1], 'd' => 'n'],
            ['x' => $this->pos['x'] + 1, 'y' => $this->pos['y'], 'w' => $this->map[$this->pos['x'] + 1][$this->pos['y']], 'd' => 'e'],
            ['x' => $this->pos['x'], 'y' => $this->pos['y'] + 1, 'w' => $this->map[$this->pos['x']][$this->pos['y'] + 1], 'd' => 's'],
            ['x' => $this->pos['x'] - 1, 'y' => $this->pos['y'], 'w' => $this->map[$this->pos['x'] - 1][$this->pos['y']], 'd' => 'w']]
        as $direction) {
            if ($direction['w'] < $best['w'] || ($direction['w'] == $best['w'] && $best['w'] < 1000 && max($this->e - $direction['x'],  $direction['x'] - $this->w, $direction['y'] - $this->n, $this->s - $direction['y']) > max($best['x'] - $this->e, $this->w - $best['x'], $best['y'] - $this->n, $this->s - $best['y']))) { 
            // encourage searching for borders which will later allow to block certain dead end paths without walking them
            // testing with middle search instead
                $best = $direction;
            }
        }

        echo $best['d'] . "\n";

        $this->prevPos = $this->pos;
        $this->pos = $best;
    }
}

$maze = new Maze();

while (strncmp(($input = fgets(STDIN)), '0000', 4)) {
    $len = strlen($input);
    if (($len > 6) || $len < 3) { continue; }

    $maze->play($input);
}
Джули Пеллетье
источник
1

MATLAB, 212 + 23 + 416 + 300 + 1806 + 757 = 3514 шагов

При таком подходе мышь следует по возможному пути, пока не найдет тупик. Затем он возвращается к предыдущему перекрестку, где был путь, который еще не был исследован. Это детерминистично. Из доступных путей он всегда выбирает в порядке NESW(неNSFW , как мне всегда хотелось написать =)

Поскольку я не могу скомпилировать сценарии Matlab, я перевел контроллер в MATLAB. «Программа» теперь просто функция, которая обращается к глобальным переменным для промежуточного хранения.

function find_the_cheese_controller()
clc;clear;
    global State;
    clearvars -global State;
    %uncomment the maze you want to test
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!O !                    !      !';'!. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !!!!!!';'!. !                    ! !    !';'!. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! !! !';'!. !...........           ! !!.+';'!. !.!!!!!!!!!.!!!!!!!!!!!!!!!.!';'!.!..!        ...............!.!';'!.!.!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.!.!';'!.!.!! !!!  !               .!.!';'!.!.!! !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!.!.!';'!...!! !!!                  .!.!';'! ! !! !!!                  .!.!';'! ! !! !!!  !!!!!!!!! !!!!!!.!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !! !!!  ! !!!!!!! !     .!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !! !!!  !      !! !     .!.!';'! ! !!   !  !      !! !     .!.!';'! ! !! ! !  !!!!!! !! !     .!.!';'! ! !! ! !  !      !! !     ...!';'! ! !! ! !  !      !! !        !';'! ! !! ! !  !      !! !      ! !';'! ! !! ! !  !  !!!!!! !      ! !';'! ! !! ! !  !      !! !      ! !';'! !    !    !      !! !      ! !';'! !!!!!!  !!!!!!!! !! !      ! !';'!                ! !! !      ! !';'! !!!!!!!!!!! !!!! !! !      ! !';'!                     !      ! !';'! !!!!!!!! !!!!       !        !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!';'!      .......!';'! !!! !.!!!! .!';'!   ! !.!!O!!.!';'!!!   !....! .!';'!   !!!!!!!!!.!';'! !!        ..!';'!  !!!!!!!!!.!!';'!           ..+';'!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!                            !!!';'! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'! !  ! !!!              !!!  ! !';'! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'! !  !                  !!!!   !';'! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'!  ! !        !!!! !!!!!   !!! !';'!! ! ! !!!!      !         !   !';'!! ! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!! ! ! !!!! ! !              ! !';'!! ! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !';'!! ! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !';'!  ! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !';'!  ! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !';'!  ! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!';'!  ! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!';'!  ! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!';'!  ! !!    ! !! !  !!      ! !!!';'!  !  !   !! !!     !!!    ! !!!';'!  !! !!!!     !!!    !!   !   !';'!!  ! !! !       !!!   !!  !!! !';'!!  !    !    !    !           !';'!!  !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !';'!             !!!! !!!!!!!!!!! !';'!  ..........O!!!! !!!!!!!!!!!.+';'!! .!!!!!!    !!   !!!!!!!!!!!.!';'!! .!    !    !    !          .!';'!!..! !! !       !!!   !!  !!!.!';'! .!! !!!!     !!!    !!   !...!';'! .!  !   !! !!     !!!    !.!!!';'! .! !!    ! !! !  !!      !.!!!';'! .! !     ! !! !!!!   !!  !.!!!';'! .! !  !!!  !! !    !!!   !.!!!';'! .! ! !!!! !!! !   !!     !.!!!';'! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !...!';'! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! !.!';'!!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! !.!';'!!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! !.!';'!!.! ! !!!! ! !              !.!';'!!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! !.!';'!!.! ! !!!!      !         !  .!';'!..! !        !!!! !!!!!   !!!.!';'!.!! !!!!!!!!!!        !!    !.!';'!.!  !                  !!!!  .!';'!.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !!.!';'!.!  ! !!!              !!!  !.!';'!.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!...!';'!............................!!!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!+!!!!!!!!!!!!!!';'!.................           !!!';'!.!  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'!.!  ! !!!              !!!  ! !';'!.!  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'!.!  !                  !!!!   !';'!.!! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'!..! !        !!!! !!!!!   !!! !';'!!.! ! !!!!      !         !   !';'!!.! ! !!!!   !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!!.! ! !!!! ! !              ! !';'!!.! ! !!!! ! ! !!!!       ! ! !';'!!.! ! !!!! ! ! !   !!!    ! ! !';'! .! ! !!!! ! ! !     !!!  ! ! !';'! .! ! !!!! ! ! !!!!!      !   !';'! .! ! !!!! !!! !   !!     ! !!!';'! .! !  !!!  !! !    !!!   ! !!!';'! .! !     ! !! !!!!   !!  ! !!!';'! .! !!    ! !! !  !!      ! !!!';'! .!  !   !! !!     !!!    ! !!!';'! .!! !!!!     !!!    !!   !   !';'!!. ! !! !       !!!   !!  !!! !';'!!. !    !    !    !           !';'!!. !!!!!!    !!   !!!!!!!!!!! !';'! ........... !!!! !!!!!!!!!!! !';'!           . !!!! !!!!!!!!!!! !';'!!  !!!!!!  . !!   !!!!!!!!!!! !';'!!  !    !  . !    !           !';'!!  ! !! !  .    !!!   !!  !!! !';'!  !! !!!!  .  !!!    !!   !   !';'!  !  !   !!.!!     !!!    ! !!!';'!  ! !!    !.!! !  !!      ! !!!';'!  ! !     !.!! !!!!   !!  ! !!!';'!  ! !  !!!..!! !    !!!   ! !!!';'!  ! ! !!!!.!!! !   !!     ! !!!';'!  ! ! !!!!.! ! !!!!!      !   !';'!  ! ! !!!!.! ! !     !!!  ! ! !';'!! ! ! !!!!.! ! !   !!!    ! ! !';'!! ! ! !!!!.! ! !!!!       ! ! !';'!! ! ! !!!!.! !              ! !';'!! ! ! !!!!.  !!!!!!!!!!!!!! ! !';'!! ! ! !!!!.....O!         !   !';'!  ! !        !!!! !!!!!   !!! !';'! !! !!!!!!!!!!        !!    ! !';'! !  !                  !!!!   !';'! !  ! !!!!!!!!!!!!!!!!     !! !';'! !  ! !!!              !!!  ! !';'! !  !!!  !!!!!!!!!!!!!!!!!!   !';'!                            !!!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'+......!!!!       !!!        !!!       !!!!     !!';'!     .!       !!                            !!!!!';'!  !!!.! !!      !!!  !!!!  !!!!!!!!!      !!!   !';'! !!...!   !!!!!   !!    !          !!    !!     !';'!!!..!!         !    !!  !           !    !     !!';'!! .!!........        !! !!!     !    !   !  !  !!';'!!!. !.  !  !.   !      !!!!!    !!   !   ! !! !!!';'!!!. !.  !  !.   !       !!!!!    !   !!    !  !!!';'!!.. !.  !  !..  !        !  !    !!   !    !   !!';'!!.! !.!  ! ! ..  ! !!!!!!  !      !   !    !   !!';'!!.! !.!  ! !! .  ! !      !        !  !    !   !!';'!!.! !.!  !  ! .  ! !!   !!    !!!! !  !    !   !!';'!!.! !.!! !  ! .  !  !!!   !!!!     !  !    !!  !!';'!!.! !. ! !  ! .  !    !!        !  !   !    !  !!';'! .!!!. ! !  !!.   !    !        !  !   !    !   !';'! .!!!. ! !   !.   !     !       !   !  !    !   !';'! .! !. ! !   !.   !     !       !   !   !   !   !';'! .! !. ! !!  !....!!!   !      !!   !     ! !   !';'! .!  ..!  !  !   ...!!!!       !    !     ! ! ! !';'! .!   .!  !  !!!!!!.... !!!!!!!             ! ! !';'! .! !!.!  !! !  !!!!  .!                        !';'! .!!!!.!   !!!! !!!   .!   !!!!!   !!!!!!!!!!!  !';'! .. !!.!    !!!  !!  !.!!                       !';'!!!.. !. !   !!!      !..!        !!!   !   !    !';'!!! .... !  !!!!      ! .!        !             !!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!';'!!!  !                  .!                     !!!';'!!   !   !!!  !!        .!                      !!';'!!   !  !     !!  !!!!!!.!  !!!!!!              !!';'!!   !  !    !!   !!!!!!.! !!!!!!!!          !  !!';'!!  !   !   !!   !!!!!!!.! !!!!!! !!   !  !     !!';'!!  !   !   !   !!!!!!!!.! !!!  !  !   !        !!';'!!  !   !   !  !!!!!!!!!.! !!!! !   !  !  !  !  !!';'!!  !   !   !           .!  !!  !   !  !     !  !!';'!! !!!  !   !   !!!!!!  .!      !    !!         !!';'!! ! !   !  !   !     !!. !    !!!    !    !    !!';'!! ! !   !  !   ! !     .  !   ! !!    !     !  !!';'!! ! !   !  !   ! !!  !!.   !!!   !!   !   ! !  !!';'!! ! !   !  !!  ! !!! ! .....     !!   !      ! !!';'!! ! !   !   !  ! !!!!!!!   .     !    !        !!';'!  ! !   !   !  !  !!!  !   .!!!!     !  !       !';'!  ! !   !   !! !       !   .!      !!.......... !';'! !! !   !    !  !!!!!!!!!  .!    !!  .!   !!!!. !';'! !  !   !    !!       !!!  .!!!!!   ..   !    . !';'! !  !    !!   !!!     !!!  .......... !!!!    . !';'! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !. !';'! !         !         !!!!!!                  O. !';'!           !                                    !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!'];
    %maze=['!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!';'!      !!!!   ....!!!        !!!       !!!!     !!';'!      !      .!!..........                  !!!!!';'!  !!! ! !!   ...!!!  !!!!. !!!!!!!!!      !!!   !';'! !!   !   !!!!!.. !!    !.         !!    !!     !';'!!!  !!         !.   !!  !.....      !    !     !!';'!!  !!          ..    !! !!!  .  !    !   !  !  !!';'!!!  !   !  !   .!      !!!!! .  !!   !   ! !! !!!';'!!!  !   !  !   .!       !!!!!.   !   !!    !  !!!';'!!   !   !  !   .!        !  !.   !!   !    !   !!';'!! ! ! !  ! !   . ! !!!!!!  ! ..   !   !    !   !!';'!! ! ! !  ! !!  . ! !      !   .....!  !    !   !!';'!! ! ! !  !  !  . ! !!   !!    !!!!.!  !    !   !!';'!! ! ! !! !  !  ..!  !!!   !!!!    .!  !    !!  !!';'!! ! !  ! !  !   .!    !!        ! .!   !    !  !!';'!  !!!  ! !  !!  . !    !        ! .!   !    !   !';'!  !!!  ! !   !  ..!     !       ! . !  !    !   !';'!  ! !  ! !   !   .!     !       ! . !   !   !   !';'!  ! !  ! !!  !   .!!!   !      !! . !     ! !   !';'!  !    !  !  !   ...!!!!       !  . !     ! ! ! !';'!  !    !  !  !!!!!!.... !!!!!!!   .         ! ! !';'!  ! !! !  !! !  !!!!  .!          .             !';'!  !!!! !   !!!! !!!   .!   !!!!!  .!!!!!!!!!!!  !';'!    !! !    !!!  !!  !.!!..........             !';'!!!   !  !   !!!      !. !.       !!!   !   !    !';'!!!      !  !!!!      !. !.       !             !!';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!. !.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!';'!!!  !                 . !.....................!!!';'!!   !   !!!  !!  O..... !                    ..!!';'!!   !  !     !!  !!!!!! !  !!!!!!             .!!';'!!   !  !    !!   !!!!!! ! !!!!!!!!          ! .!!';'!!  !   !   !!   !!!!!!! ! !!!!!! !!   !  !    .!!';'!!  !   !   !   !!!!!!!! ! !!!  !  !   !       .!!';'!!  !   !   !  !!!!!!!!! ! !!!! !   !  !  !  ! .!!';'!!  !   !   !            !  !!  !   !  !     ! .!!';'!! !!!  !   !   !!!!!!   !      !    !!        .!!';'!! ! !   !  !   !     !!  !    !!!    !    !   .!!';'!! ! !   !  !   ! !        !   ! !!    !     ! .!!';'!! ! !   !  !   ! !!  !!    !!!   !!   !   ! ! .!!';'!! ! !   !  !!  ! !!! !           !!   !      !.!!';'!! ! !   !   !  ! !!!!!!!         !    !       .!!';'!  ! !   !   !  !  !!!  !    !!!!     !  !     . !';'!  ! !   !   !! !       !    !      !!         . !';'! !! !   !    !  !!!!!!!!!   !    !!   !   !!!!. !';'! !  !   !    !!       !!!   !!!!!        !    . !';'! !  !    !!   !!!     !!!   !         !!!!    . !';'! !  !     !!     !!!!      !!!!!!!!!!!!      !..+';'! !         !         !!!!!!                     !';'!           !              !                     !';'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!']

;

    %replace dot with space
    maze(maze=='.')=' ';
    %position of mouse
    [u,v]=find(maze=='O'); 
    maze(maze=='O') = ' ';
    step_counter = 0;
    while true; %game loop
        %test if mouse found cheese
        if maze(u,v) == '+';
            disp(['mouse found cheese after ', num2str(step_counter), ' steps']);
            break;
        end

        %extract NESW tiles
        nesw = [maze(u-1,v),maze(u,v+1),maze(u+1,v),maze(u,v-1)];

        %get result and move accordingly
        answer = find_the_cheese(nesw);
        switch answer;
            case 'n';
                u = u-1;
            case 'e';
                v = v+1;
            case 's';
                u = u+1;
            otherwise;
                v = v-1;
        end

        %make sure, mouse did not run into wall
        assert(maze(u,v) ~= '!','mouse ran into wall!');
        step_counter = step_counter + 1;
    end
end


function step = find_the_cheese(nesw)
    global State;
    NESW = 'nesw';
    NESW_REVERSE = 'swne';

    if all(nesw == '0000');
        return;
    elseif ~isfield(State,'maze');
        State = struct('maze', zeros(140)+' ','u',75,'v',75,'state','E');
        State.maze(State.u,State.v) = 'S';
    end    
    if State.maze(State.u-1,State.v) == ' '
        State.maze(State.u-1,State.v) = nesw(1);
    end
    if State.maze(State.u,State.v+1) == ' '
        State.maze(State.u,State.v+1) = nesw(2);
    end
    if State.maze(State.u+1,State.v) == ' '
        State.maze(State.u+1,State.v) = nesw(3);
    end
    if State.maze(State.u,State.v-1) == ' '
        State.maze(State.u,State.v-1) = nesw(4);
    end

    current_nesw = [State.maze(State.u-1,State.v),State.maze(State.u,State.v+1),State.maze(State.u+1,State.v),State.maze(State.u,State.v-1)];

    if any(current_nesw == '+'); % if there is cheese, go there
        nesw_index = find(current_nesw == '+',1);

    elseif any(current_nesw == ' '); % if there is a path that we did not walk, go there
        nesw_index = find(current_nesw == ' ',1);
        State.state = 'E';

    else % return to previous crossing
        nesw_index = find(NESW == State.maze(State.u,State.v),1);
        assert(numel(nesw_index)>0,'not enough indices')

        State.state = 'R';
    end

    %execute the step
    if State.state == 'E';
        step = NESW(nesw_index);
    else %State.state = 'R'
        step = State.maze(State.u, State.v);
    end

    switch step;
        case 'n';
            State.u = State.u-1;
        case 'e';
            State.v = State.v+1;
        case 's';
            State.u = State.u+1;
        otherwise;
            State.v = State.v-1;
    end

    if State.maze(State.u,State.v) == ' '; %if we do not have a reverse poniter yet
        State.maze(State.u,State.v) = NESW_REVERSE(nesw_index); %reverse pointer
    end

    %disp_important(State.maze); %uncomment for display
end


function disp_important(m) %just show the important stuff of the maze
    if any(m(:) ~= ' ');
        for k=1:4
            m = rot90(m);
            while all(m(:,1) == ' ');
                m = m(:,2:end);
            end
        end
    end
    if numel(m) == 0;
        m = 'X';
    end
    m = padarray(m,[1,1],35,'both');
    disp([m,'']);
end
flawr
источник
1

Simple Bot, Java 1.4+, 176 + 25 + 1118 + 486 + 10944 + 1847 = 14596 шагов

Этот бот подсчитывает и записывает количество шагов, предпринятых для достижения каждой посещенной ячейки, а затем, решая, в каком направлении двигаться, выбирает направление с наименьшим количеством шагов. В случае ничьей выбирает направление в N, E, S, W порядке.

У меня не установлена ​​ржавчина, поэтому мне пришлось реализовать контроллер в Java, и это был бот, который я использовал для его тестирования. Я буду пытаться более умный решатель в ближайшее время.

Детерминированный. Бежать сjava SimpleBot

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;

public class SimpleBot 
{
    private static final char[] DIRECTION = {'n','e','s','w'};
    public static void main(String[] args) throws Exception
    {
        int[][] stepMap = new int[100][100];
        int mx=49, my=49;
        int[][] offsets = new int[][]{{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}};

        String line=readLine(System.in);
        int step=0;
        while (line!=null && !"0000".equals(line))
        {
            stepMap[mx][my]=step++;

            int minStep = Integer.MAX_VALUE;
            int minIndex = -1;
            for (int i=0;i<4;i++)
            {
                if (line.charAt(i) == '+')
                {
                    minIndex=i;
                    break;
                }
                else if (line.charAt(i) == ' ')
                {
                    if (stepMap[mx+offsets[i][0]][my+offsets[i][1]]<minStep)
                    {
                        minStep = stepMap[mx+offsets[i][0]][my+offsets[i][1]];
                        minIndex=i;
                    }
                }
            }
            mx +=offsets[minIndex][0];
            my +=offsets[minIndex][1];

            System.out.println(DIRECTION[minIndex]);
            line=readLine(System.in);
        }
    }

    /**
     * Reads a line of text from the input stream. Blocks until a new line character is read.
     * NOTE: This method is used in favor of BufferedReader.readLine(...) as BufferedReader buffers data before performing
     * text line tokenization. This means that BufferedReader.readLine() will block until sufficient input have been received. 
     * @param in a InputStream, nominally System.in
     * @return a line of text or null if end of stream.
     * @throws IOException
     */
    private static String readLine(InputStream in) throws IOException
    {
       StringBuilder sb = new StringBuilder();
       int readByte = in.read();
       while (readByte>-1 && readByte!= '\n')
       {
          sb.append((char) readByte);
          readByte = in.read();
       }
       return readByte==-1?null:sb.toString();
    }

}
Moogie
источник