Перечислите DataFrame в Numpy Array
df.values
array([[nan, 0.2, nan],
[nan, nan, 0.5],
[nan, 0.2, 0.5],
[0.1, 0.2, nan],
[0.1, 0.2, 0.5],
[0.1, nan, 0.5],
[0.1, nan, nan]])
ashattack