“Используйте внешнюю переменную в array_filter” Ответ

Используйте внешнюю переменную в array_filter

$foo = array_filter($bar, function($obj) use ($id) {
    if (isset($obj->foo)) {
        var_dump($id);
        if ($obj->foo == $id) return true;
    }
    return false;
});