Как должны развиваться грачи в дебюте?

Открытие - определенно слабое место в моей шахматной игре, и я всегда чувствую, что мои ладьи не используются до середины игры (?). Это так и происходит, или есть стратегия, которая позволяет развитие ладей в дебюте? Я знаю, что рокировка - это способ получить ладью к средним файлам (конечно). Но я...