Сборка на Arduino: регистры ввода-вывода

Вопрос: Какие регистры я использую для доступа к IO на Arduino Uno, когда я использую ассемблер для программирования? Предыстория: мне было интересно практиковаться в ассемблере на Arduino (я думал, что будет легче включать / выключать светодиоды, чем беспокоиться о консольном вводе-выводе)....