Samsung (Galaxy S4) не показывает диалоговое окно «Отладка USB-авторизации»

Я пытаюсь следовать инструкциям здесь , но мой телефон никогда не отображает опцию «Авторизовать отладку USB». На стороне ПК adb devicesпоказывает, что ПК видит устройство, но оно указано как «автономное», и я не могу adb shellс ним разговаривать. Более того, если я отключаю устройство, оно adb...