Какова связь между методами Q-обучения и политическими градиентами?

Насколько я понимаю, Q-learning и градиенты политики (PG) - это два основных подхода, используемых для решения проблем RL. В то время как Q-Learning стремится предсказать вознаграждение за определенное действие, предпринятое в определенном состоянии, политические градиенты непосредственно...