3D-сканирование с открытым исходным кодом

Я пытаюсь сделать структурированный легкий 3D-сканер, используя одну камеру, световой проектор и проигрыватель. После нескольких дней в Google я не нашел ни одного надежного проекта с открытым исходным кодом, который я мог бы заставить работать. SLStudio действительно казался хорошим выбором, но не...