Как рассчитываются дельта-движения?
На картезианском принтере движения действительно просты. Если мы предположим, что принтер имеет 100 шагов / мм по каждой оси, то перемещение по оси на 10 мм - это всего лишь 1000 шагов по этой оси. Движения, которые не выровнены по одной оси, также просты. Переход от x, y = 0,0 к 10,10 будет 1000...