3D принтеры шаговые двигатели движутся только в одном направлении и пропускают в другом

Сейчас я построил пару 3d-принтеров, и у меня возникли небольшие проблемы с тем, на котором я сейчас работаю. Я открыл это с двумя другими моими принтерами, которые я построил. Я взял Arduino Mega и Ramps 1.4 из старого и подключил его к новому. Когда я подключаю принтер и пытаюсь переместить шаговые двигатели, они пойдут в положительном направлении, пропустят и будут издавать громкие звуки при движении в другом направлении. Я взял и отделил все провода, чтобы убедиться, что это не случайный сигнал. Я также безуспешно пытался поднять напряжение на драйверах. Я также поменял местами кабели на случай, если один из них сломался. Следующим шагом, когда я вернусь домой, я собираюсь попробовать подключить старые степперы и посмотреть, работают ли они. После этого я довольно сильно растерялся. Я уже искал в Google и нашел несколько вещей, которые мог бы попробовать, но подумал, что у кого-то здесь может быть ответ на вопрос, почему это может происходить. Шаговые двигатели от старого принтера такие же, как и у нового, единственное отличие - это изготовление.

Обновление: Принтеры: HE3d Prusa XI3 Max Micron Foldbot

Я просто использую LCD, Ramps 1.4 и Arduino Mega 2560 R2 от He3d и помещаю его в Foldbot. С некоторыми другими функциями, но они не должны иметь значения, так как они будут работать на обоих принтерах. Плата от Foldbot - это Arduino Mega 2560, встроенная в плату Ramps MXP_PRO_V3.0. Я постараюсь получить несколько фотографий. Также не работает переключение степперов. Попытка заставить оси X, Y, Z работать отдельно, посмотреть, смогу ли я найти проблему таким образом.

Обновление: Хорошо, поэтому я прикрепил старую ось вверх и провел тестирование на концах. По сути, я думаю, что новые концевые поверхности должны быть противоположны тому, что было вызвано другим принтером, когда я держу концевой упор, мотор вращается в обоих направлениях, а когда я отпускаю, он вращается только в положительном направлении. Я посмотрю, является ли это частью проблемы. Я также считаю, что один из двигателей неисправен, и поэтому он не имел никакого смысла, когда я впервые диагностировал его.

С электрической точки зрения, двухфазные шаговые двигатели (которые используются в большинстве 3D-принтеров) работают одинаково взад и вперед, фаза просто меняет направление. Если вы застопорились только в одном направлении, я бы посмотрел, есть ли у вас механическое связывание в этом направлении. Обычно проблема с проводкой приводит к тому, что двигатель либо вообще не работает, либо работает в неправильном направлении.

Несколько вещей, которые вы можете проверить:

1. Отсоедините двигатели от их механической нагрузки и убедитесь, что все они работают правильно, когда они не управляют нагрузкой. Если вы не можете этого сделать, отсоедините их все, а затем подключите запасной двигатель к каждому кабелю по одному.
2. Поверните каждую ось рукой и убедитесь, что она вращается плавно во всем диапазоне в обоих направлениях. Примечание. В некоторых случаях проблема с переплетом связана с ускорением - это может быть вызвано незакрепленной рамой или муфтой.
3. Следите за напряжением питания, чтобы убедиться, что один из двигателей не отключает питание, что приводит к остановке всех остальных.

Похоже, вы настроены на NC-переключатели, но используете NO-переключатели, что заставляет их инвертировать свое сообщенное состояние. Выдать M119 команду и посмотреть , если endstop статусы правильно , когда никто не срабатывают.

Была похожая проблема с одним из шаговых двигателей на Flashforge Creator Pro.

Только что закончил печать, когда головка возвращалась в исходное положение и звучала так, как будто она застряла, проверена в режиме толчкового режима, и она будет двигаться влево, но не вправо, тогда ни направление, ни отключение, проверка свободного движения, и все было хорошо, найдя эту нить и думал, что это может быть плохой двигатель, но оказался плохим проводом, идущим к двигателю.