Правило udev для назначения известных символических ссылок для идентичных последовательных USB-устройств

У меня есть два (и, возможно, в будущем, больше) последовательных USB-устройства, которые идентичны (вплоть до серийного номера, к сожалению) - на самом деле это майнеры BTC. В настоящее время они заканчиваются тем, что ttyUSBXгде X равен 0, 1 или 2, так как есть и другое не связанное...