SSH просит у меня парольную фразу, которая не имеет парольной фразы

Я сгенерировал ключи в системе Ubuntu 14.04, используя следующие команды для использования с ssh.

 ssh-keygen -t rsa -b 2048
 openssl rsa -in id_rsa -outform pem > pk_rsa.pem
 openssl rsa -in pk_rsa.pem -pubout -out my_key.pem

Я скопировал my_key.pem в мой локальный каталог OSX. Попытка войти в Ubuntu с помощью команды ниже

 ssh -v -i ./my_key.pem ubuntu@192.168.113.137 
 OpenSSH_7.4p1, LibreSSL 2.5.0
 debug1: Reading configuration data /etc/ssh/ssh_config
 debug1: Connecting to 192.168.113.137 [192.168.113.137] port 22.
 debug1: Connection established.
 debug1: key_load_public: No such file or directory 
 debug1: identity file ./ubu14.pem type -1
 debug1: key_load_public: No such file or directory
 debug1: identity file ./ubu14.pem-cert type -1
 debug1: Enabling compatibility mode for protocol 2.0
 debug1: Local version string SSH-2.0-OpenSSH_7.4
 debug1: Remote protocol version 2.0, remote software version OpenSSH_6.6.1p1 Ubuntu-2ubuntu2.8
 debug1: match: OpenSSH_6.6.1p1 Ubuntu-2ubuntu2.8 pat OpenSSH_6.6.1* compat 0x04000000
 debug1: Authenticating to 192.168.113.137:22 as 'ubuntu'
 debug1: SSH2_MSG_KEXINIT sent
 debug1: SSH2_MSG_KEXINIT received
 debug1: kex: algorithm: curve25519-sha256@libssh.org
 debug1: kex: host key algorithm: ecdsa-sha2-nistp256
 debug1: kex: server->client cipher: chacha20-poly1305@openssh.com MAC: <implicit> compression: none
 debug1: kex: client->server cipher: chacha20-poly1305@openssh.com MAC: <implicit> compression: none
 debug1: expecting SSH2_MSG_KEX_ECDH_REPLY
 debug1: Server host key: ecdsa-sha2-nistp256 SHA256:KDokJiZiQ9ZflT5Jm5B8krQ8XgsEEgUjQjg+h6C4Gqo
 debug1: Host '192.168.113.137' is known and matches the ECDSA host key.
 debug1: Found key in /Users/macdev/.ssh/known_hosts:11
 debug1: rekey after 134217728 blocks
 debug1: SSH2_MSG_NEWKEYS sent
 debug1: expecting SSH2_MSG_NEWKEYS
 debug1: SSH2_MSG_NEWKEYS received
 debug1: rekey after 134217728 blocks
 debug1: SSH2_MSG_SERVICE_ACCEPT received
 debug1: Authentications that can continue: publickey,password
 debug1: Next authentication method: publickey
 debug1: Trying private key: ./my_key.pem
 Enter passphrase for key './my_key.pem': 
 debug1: Next authentication method: password
 mahesh@192.168.113.137's password: 

Есть ли способ исправить эту проблему.

Вы объединяете две разные технологии, opensshи openssl. Похоже, вам нужно только первое.

Поскольку вы уже создали пару ключей ssh, вам просто нужно скопировать открытый ключ на сервер, на котором вы собираетесь использовать ssh. Правильный способ сделать это:

$ ssh-copy-id username@<server-ip>

Замените username и < server-ip > на пользователя и IP-адрес вашего сервера.