Запустите команды параллельно и дождитесь завершения одной группы команд, прежде чем начинать следующую

У меня есть сценарий, включающий несколько команд. Как я могу сгруппировать команды для запуска вместе (я хочу сделать несколько групп команд. Внутри каждой группы команды должны выполняться параллельно (одновременно). Группы должны запускаться последовательно, ожидая завершения одной группы перед запуском команды. следующая группа) ... т.е.

#!/bin/bash
command #1
command #2
command #3
command #4
command #5
command #6
command #7
command #8
command #9
command #10

Как я могу запустить каждые 3 команды, чтобы получить? Я старался:

#!/bin/bash
{
command #1
command #2
command #3
} & 
{   
command #4
command #5
command #6
} & 
{
command #7
command #8
command #9
}&
command #10

Но это не сработало должным образом (я хочу одновременно запускать группы команд. Также мне нужно дождаться окончания первой группы, прежде чем запускать следующую группу)

Скрипт завершается с сообщением об ошибке!

Команды в каждой группе выполняются параллельно, и группы выполняются последовательно, каждая группа параллельных команд ожидает завершения предыдущей группы перед началом выполнения.

Ниже приведен рабочий пример:

Предположим, 3 группы команд, как в коде ниже. В каждой группе три команды запускаются в фоновом режиме &.

Эти 3 команды будут запущены почти одновременно и будут выполняться параллельно, пока сценарий не waitsбудет завершен.

После того, как все три команды, входящие в третью группу, command 10будут выполнены.

$ cat command_groups.sh 
#!/bin/sh

command() {
    echo $1 start
    sleep $(( $1 & 03 ))      # keep the seconds value within 0-3
    echo $1 complete
}

echo First Group:
command 1 &
command 2 &
command 3 &
wait

echo Second Group:
command 4 &
command 5 &
command 6 &
wait

echo Third Group:
command 7 &
command 8 &
command 9 &
wait

echo Not really a group, no need for background/wait:
command 10

$ sh command_groups.sh 
First Group:
1 start
2 start
3 start
1 complete
2 complete
3 complete
Second Group:
4 start
5 start
6 start
4 complete
5 complete
6 complete
Third Group:
7 start
8 start
9 start
8 complete
9 complete
7 complete
Not really a group, no need for background/wait:
10 start
10 complete
$   

{
command #1
command #2
command #3
} & 
{   
command #4
command #5
command #6
} & 
{
command #7
command #8
command #9
}&
command #10
wait #<===

Должен работать (каждый отдельный компонент триплета будет работать последовательно, но группы будут работать параллельно). Вы, вероятно, не хотите, чтобы ваша родительская оболочка выходила до того, как группы закончили - отсюда и wait.