Как я могу установить nxt_python в ROS Fuerte на Ubuntu 12.04?

-2

Я установил ROS fuerte и установил соединение между LEGO NXT и ROS моего ПК через 2 терминала. Я запускаю ROS с помощью командыroscore

Проблема в том, что когда я запускаю команду для запуска какого-либо датчика LEGO, например:

rosrun nxt_python touch_sensor_test.py

терминал говорит:

[rospack] Error: stack/package nxt_python not found

И я ничего не могу сделать с LEGO.

Я попытался скачать nxt_pythonдля Ubuntu 12.04 и попытался установить его, и он не работает.

В чем проблема и как я могу это исправить?

12.04 package-management ros axelbf
источник
Добро пожаловать в АС! К сожалению, ваш вопрос в ужасном состоянии. Очень трудно понять, в чем проблема. Похоже, вам нужно установить модуль Python nxt_pythonиз пакета nxt-python, но, похоже, есть некоторая проблема, о которой вы не упоминаете. Хорошо упомянуть общую цель ваших усилий, но я думаю, что вы потратили на это много слов по сравнению с реальной проблемой. Пожалуйста, отредактируйте свой вопрос и постарайтесь сократить пограничные связанные части и уточнить информацию по основной проблеме. Смотрите, как мне задать хороший вопрос? ,
Дэвид Фёрстер
@DavidFoerster лучше сейчас?
Занна
@Zanna: Спасибо за редактирование! Вопрос теперь понятен, но в нем по-прежнему отсутствует информация, например, сообщения об ошибках установки.
Дэвид Фёрстер
@DavidFoerster согласился - я бы проголосовал за то, чтобы закрыть его как неясное, но вы ответили на него ...
Zanna

Ответы:

1

Как вы уже заметили, вам нужен модуль Python nxt_pythonиз пакета nxt-python, который вы можете установить с помощью

sudo apt-get install nxt-python
Дэвид Фёрстер
источник