Как назначить вывод команды для переменной?

Есть ли способ присвоить значение переменной, то значение, которое мы получаем в терминале, написав любую команду?

Пример команды: sensors

Отсюда получаем температуру процессора. Как я могу присвоить это значение temp_cpuпеременной?

Да, вы используете my_var=$(some_command). Например:

$ foo=$(date)
$ echo $foo
Mon Jul 22 18:10:24 CLT 2013

Или для вашего конкретного примера, используя sedи, grepчтобы получить конкретные данные, которые вы хотите:

$ cpu_temp=$(sensors acpitz-virtual-0 | grep '^temp1:' | sed 's/^temp1: *//;s/ .*//')
$ echo $cpu_temp
+39.0°C