Как заставить мой телефон с поддержкой Bluetooth передавать звук через мою машину с Ubuntu?

В Windows это было относительно просто, но я не могу понять, как это сделать в Ubuntu.

Мой телефон подключен к машине с Ubuntu, и я просто хочу передать аудио с телефона на него. Тем не менее, я понятия не имею, как это сделать.

Примечание: у меня установлен Blueman , если это поможет.

здесь вы идете, вы должны взглянуть на A2DP