GPIO доступ к членам определенной группы в Raspbian

Я имею дело с GPIO в Linux Raspbian (Raspberry Pi). Дело в том, что привилегии root нужны для того, чтобы реально использовать GPIO. Можно ли сделать моего пользователя членом группы, которая имеет доступ к GPIO, чтобы мне не нужно было использовать su (или sudo)?

Чтобы получить больше контекста, я использую Qt Creator, поэтому я хотел бы запустить Qt Creator со своим пользователем, но также разрешить ему запускать приложение (которое использует GPIO).