Как rsync корневые файлы поверх не-root ssh?

У меня есть две машины, обе не предоставляют root-логин, но предоставляют sudo корневой доступ.

Теперь я люблю инициировать rsync передача корневых файлов через ssh. Есть ли простой способ сделать root-доступ, предоставленный sudo видимый для неинтерактивного сеанса SSH, чтобы позволить rsync перенести как root? Что-то лучше, чем, например, имея rsync использование ssh с sudo а также sshpass разрешить rsync войти в sudo?