На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Предположим, у меня есть идеальные плоские фрагменты большого изображения. Как их прошить автоматически?
Программное обеспечение должно обнаруживать граничные особенности, но не должно ожидать калибровки камеры.
image-processing
photo-stitching
Suzan Cioc
источник
источник
hugin
,