Запуск одной ОС на ядро

Я заинтересован в использовании доски COTS, такой как Wandboard, для проекта. С одной стороны, я хотел бы использовать что-то вроде Ubuntu для взаимодействия с пользователем, звуков, TCP / IP и т. Д. Но мне также нужна RTOS, такая как uC / OS-II, поскольку существуют некоторые требования в реальном времени. Есть ли какие-нибудь ресурсы, чтобы помочь настроить что-то подобное?

До этого я использовал только многоядерные процессоры с одним ядром (SMP), так что для меня это ново. Видимо, этот парень сделал это, но я могу найти информацию только скупо.