Похоже, есть стандартный открытый формат для векторной анимации: SVG.
Как создавать и редактировать такие файлы?
Я ожидаю что-то вроде Blender с ключевыми кадрами и редактором кривых. На первый взгляд Inkscape не обладает анимационными способностями.
Настоятельно рекомендуется использовать FOSS (поэтому не рекомендуется использовать вещи, связанные с Flash, но если есть конвертер Flash в анимированные SVG, об этом следует упомянуть).
Здесь есть список уже существующих анимационных программ (включая SVG-анимацию) http://wiki.inkscape.org/wiki/index.php/Animation-%28Timeline%29
Есть как FOSS, так и проприетарные.
Я думаю, что Accelerated-IO.com имеет онлайн-приложение, которое может конвертировать растр в SVG, а затем анимирует его. Я думаю, что приложение также может редактировать существующую анимацию. Проверьте http://www.pac-n-zoom.com/ .
Поскольку в список Inkscape не входит совершенно новый продукт, я перечислю его в дополнение к принятому ответу:
Не бесплатно
https://aphalina.com/ - коммерческая анимационная студия SVG, похожая на Macromedia Dreamviewer и Microsoft Expression Blend.
Отказ от ответственности: Этот продукт создан моим другом. Я не работаю на него.