Я пробовал несколько способов, пока не выполнил scanimage --help.
Он регулярно помогал мне, но затем остановился на несколько секунд, а затем дал дополнительные команды для моего конкретного принтера.
Scan mode:
--resolution auto||75|150|300|600dpi [75]
Sets the resolution of the scanned image.
--mode auto|Color|Gray|Lineart [Color]
Selects the scan mode (e.g., lineart, monochrome, or color).
--source Flatbed|Automatic Document Feeder [Flatbed]
Selects the scan source (such as a document-feeder). Set source before
mode and resolution. Resets mode and resolution to auto values.
--button-controlled[=(yes|no)] [no]
When enabled, scan process will not start immediately. To proceed,
press "SCAN" button (for MP150) or "COLOR" button (for other models).
To cancel, press "GRAY" button.
На первый взгляд это, похоже, не помогло, но потом я попробовал вариант с полным именем в кавычках:
scanimage --source "Automatic Document Feeder" --format tiff --batch=$(date +%Y%m%d_%H%M%S)_p%04d.tiff --resolution 150
Это сработало.