Подключайтесь через удаленный рабочий стол к локальному ПК, а подключайтесь к VPN

Дома у меня есть несколько серверов, работающих круглосуточно. На работе мне нужно иметь возможность войти на локальный сетевой сервер.

Можно ли подключиться домой к моей VPN, постоянно находиться в домашней сети и при этом получать доступ к локальным серверам моей работы, когда я сижу в офисе?

Дома я использую OpenVPN на моем Pi.