3D графика в ноутбуке Jupyter (ipynb)

Я ищу наиболее удобный способ как вставить 3D-графику в ноутбук ipython (Jupyter)? Я имею в виду простую трехмерную модель машин (в моем случае космические корабли), в основном состоящую из простых примитивов, например, таких как CAD

Что я хочу:

• люди, которые читают блокнот, могут интерактивно вращать модель
• Модель либо загружается из файла, либо напрямую генерируется из исходного кода Python (или другого)
• Модель может быть легко составлена ​​из простых примитивов (линий, конусов, цилиндров, сферы ...) в коде
• то, что не требует нестандартных и сложных в установке зависимостей, так что любой может легко запустить ноутбук на этом компьютере

Возможное решение, которое я нашел до сих пор (и проблемы):

• Интеграция с FreeCAD IPython (просто предложение, похоже, не закончено)
• three.js - но у меня нет опыта ни с Javascript, ни с его интеграцией в IPython , поэтому я бы предпочел какое-то решение на python
  • seen.js, кажется, именно то, что я хочу, но опять-таки это javascript
• Plot.ly - это для визуализации данных, а не для визуализации 3D моделей
• PyOpenGL - слишком низкий уровень, и я не уверен, насколько хорошо он работает в веб-браузере и Jupyter - я не нашел ни одного примера
• POVray - не интерактивный, интеграция с IPython будет громоздкой (вызов внешнего рендера и загрузка получающегося изображения)

Я бы порекомендовал использовать PyVista с itkwidgets .

Проверьте следующий пример.

import pyvista
from pyvista import examples
from itkwidgets import view
dataset = examples.load_uniform()
dataset
view(dataset, slicing_planes=True, ui_collapsed=True, shadow=False)

Это дает вам следующий результат.