Наложение видео и вставка фонового видео зацикливания с помощью ffmpeg

Я прочитал сообщения:

Вставка видео с границей изображения в ffmpeg

ffmpeg -i main.mp4 \
-af "atempo=2.0,volume=1.5"\
-vf "setpts=PTS/2.0,movie=bg.mp4,hue=s=0[bg];[in]scale=iw/2:-,pad=iw+20:ih+20:10:10:color=yellow[m]; \
[bg][m]overlay=shortest=1:x=(W-w)/2:y=(H-h)/2[out]" -c:v libx264 completed.mkv

• Я хочу настроить скорость видео и аудио на 2.0?
• И "movie = bg.mp4" цикл?
• Мой вклад:

main.mp4 -> 1h30 '/ bg.mp4 -> 30 с

Пытаться

ffmpeg -i main.mp4
       -vf "movie=bg.mp4:loop=200,hue=s=0[bg];
           [in]setpts=PTS/2,scale=iw/2:-1,pad=iw+20:ih+20:10:10:color=yellow[m];
           [bg][m]overlay=shortest=1:x=(W-w)/2:y=(H-h)/2"
       -af "atempo=2.0,volume=1.5" -c:v libx264 completed.mkv