Какое официальное название этой диаграммы?

Я также хотел бы знать, как я могу их нарисовать.

Это похоже на синтаксические диаграммы SQLite .

Их FAQ говорит:

Как генерируются синтаксические диаграммы (так называемые "железнодорожные" диаграммы) для SQLite?

Ответ - ссылка на эту вики-страницу «Создание синтаксических диаграмм с использованием Tk» .

Вики ссылаются на этот исходный код Tcl для генерации диаграмм.

Это синтаксическая диаграмма . Я думаю, что впервые увидел их в «Программировании на Паскале» Грогоно с 1980 года, но они были использованы в отчете Вирта 1973 года о PASCAL .

Просто подсказка для пользователей LaTeX:

Рельс-пакет позволяет генерировать такие железные диаграммы с (La) TeX.

Вы можете проверить TeX.SX для примера.