D + статус в выводе ps

Есть ли разница между D, Ds и D + статусом процесса от вывода ps

$ ps -e -o pid,stat,comm,wchan=WIDE-WCHAN-COLUMN | grep D
  PID STAT COMMAND         WIDE-WCHAN-COLUMN
12987 D+   du              o2net_send_message_vec

Я понимаю, что D обозначает Disk Sleep. Хотите знать D +, Ds и что они обозначают?

• D - беспрерывный сон
• + - в группе процессов переднего плана
• s - лидер сессии

Это для команды стиля BSD ps.