Нелинейные наименьшие квадраты с рамочными ограничениями

Какие рекомендуемые способы выполнения нелинейных наименьших квадратов, мин , с коробкой ограничений л O J < = р J < = ч я J ? Мне кажется (вбегают дураки), что можно сделать квадратные ограничения квадратичными и минимизировать ∑ i e r r i ( p ) 2 + C ∗ ∑ j t u b ( p j , l...