Как правильно запустить скрипт на python как демон (сервис) в raspbian (или debian)?

Я хотел бы использовать мой Pi в качестве домашнего термостата, с циклом управления, запущенным в скрипте Python. Я хочу запустить его как демон на raspbian (debian) при запуске.

В /etc/init.d/skeleton есть пример bash-скрипта, но смешивать bash и python кажется неуместным. Существуют модули Python и пакеты deb, которые могут помочь с обработкой команд start / stop / alert:

• daemoncmd Python
• демон
• DAEMON Tools
• запуск программ
• Монит Debian
• mattdaemon Python
• преступник
• запустить его
• supervisord
• выскочка Ubuntu
• zdaemon

У кого-нибудь был успех с особым подходом к демонизации цикла управления обратной связью в реальном времени на Pi?

Я сделал это на нескольких проектах. https://bitbucket.org/dnetman99/raspberrypiprojects. Если вы посмотрите на gpsdpiTracker, он trackerServer.pyиспользует класс daemon для демонизации сценария. Затем я просто использую его, restartdчтобы посмотреть, остановится ли он, и перезапустит его, что также означает, что он запустится и после загрузки. Я также использовал файл скелета для запуска, остановки демона, но это не обязательно, если вы используете этот метод.

restartd = sudo apt-get install restartd

Посмотрите, как мы демонизируем в клиенте pybit-client.

https://github.com/nicholasdavidson/pybit

Это было разработано для работы в качестве демона на маленьких коробках ARM 24/7.

Ручки регистрации, обработки сигналов, запуска / остановки сценариев и т. Д ...