Чтение видео с камеры (если возможно, Kinect)

Я запускаю проект, который потребует использования Computer Vision на Raspberry Pi. Я относительно знаком с OpenCV и знаю, что он может быть успешно установлен на Raspberry Pi, хотя я не знаю, насколько успешным будет Pi с интенсивными графическими операциями. Подойдет ли RPi для базового сопоставления изображений и отслеживания объектов?

В качестве вторичной цели мы хотели бы иметь возможность использовать OpenKinect с Pi. , , но насколько я могу судить по прочтению этого другого вопроса и сообщения в блоге . Никто не смог получить видеоданные с Kinect.

Пи не достаточно силен, чтобы многое сделать. Очень сложно заставить веб-камеры работать с приличной частотой кадров для компьютерного зрения, и кинекект невозможен. Вы можете легко скомпилировать драйверы openkinect и использовать USB-концентратор с питанием для подключения kinect. Однако существуют проблемы с пропускной способностью USB Pi, которая не позволяет ему получать данные с Kinect. Возможно, с изменится в будущем с более новыми версиями платы, но сейчас это невозможно.