Raspberry Pi запускает программы автоматически при запуске

Я построил беспроводную сенсорную сеть, состоящую из двух Raspberry Pi (Runnnig Raspbian) с включенными датчиками и базовой станции Raspberry Pi, которая собирает данные.

Каждый раз, когда я хочу запустить систему, мне приходится входить в каждый сенсорный блок и запускать две петельные программы Python, одну для сбора данных датчика и одну для передачи на базовую станцию.

Эти устройства оказываются в неловких местах без доступа к Интернету, поэтому взять с собой монитор, клавиатуру и мышь для их запуска не совсем просто. Есть ли способ настроить их на автоматический вход в систему, запустить программу 1, а затем автоматически запустить программу 2 при запуске?

Вы можете добавить эти 2 программы в файл rc.local. Это запустит их при запуске. Дополнительную информацию можно найти по адресу http://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/rc-local.md .

Ответ от Xer0FyT, вероятно, является самым простым способом автоматического запуска программы на PI. Но проблемы возникают после сбоя запущенной программы по любой причине, потому что она не будет перезапущена, так как отсутствует мониторинг процесса. Я лично рекомендовал бы вместо этого использовать daemontools . Это довольно просто настроить (и входит в Raspbian). По сути, вы создаете каталог службы, который содержит runсценарий оболочки, запускающий вашу программу. Затем daemontools позаботится о том, чтобы ваша программа запускалась и перезапускалась в случае сбоя по любой причине.

Настройка daemontools довольно проста. Только что

apt-get install daemontools daemontools-run

Затем создайте каталог службы, содержащий исполняемый скрипт запуска:

# create the service directory
mkdir -p /service/my-service

# create the run script
cat > /service/my-service/run <<EOF
#!/bin/sh
echo "I'm an example service executed by daemontools"
sleep 1
# Replace those 2 lines with a real call to your program like this:
# exec /my/program.py --arguments
EOF

# make it executable
chmod 755 /service/my-service/run

Посмотрите /service/my-service/runи отредактируйте его, чтобы он запустил собственную программу вместо запуска echo. Как только это будет сделано, поместите этот каталог в /etc/serviceтак, чтобы daemontools автоматически (пере) запустил его:

cd /etc/service
ln -s /service/my-service .

Примерно через 5 секунд ваша программа должна запуститься. Вы можете запустить / остановить его, используя

# stop it
$ svc -d /service/my-service

# start it
$ svc -u /service/my-service

Также возможно войти в (например) системный журнал. Таким образом, вывод вашей программы не теряется. Я написал более полный пост в блоге об этом здесь: https://info-beamer.com/blog/running-info-beamer-in-production

1. В Raspian нажмите Меню, Настройки, Редактор главного меню.
2. Нажмите Настройки и выберите Приложения по умолчанию для LXSession.
3. Нажмите OK и закройте редактор главного меню
4. Теперь нажмите «Меню» и в разделе «Настройки» выберите «Приложения по умолчанию для LXSession».
5. Откроется конфигурация LXSession
6. Нажмите Автозапуск
7. Под Ручной автозапуска приложений вставьте в вашей командной строке Java
8. нажмите добавить

9. закройте приложение конфигурации LXSession и перезагрузите ваш пи

   Ваше приложение Java должно работать после перезагрузки

Возможно, вы уже cronустановили некоторые из служебных задач PI.

Поиск man 5 crontabпо @reboot.

Возможно, вы захотите исследовать service. Вы можете создать сценарий инициализации, который является частью системного init, и поместить его на соответствующий уровень выполнения.

Беги man service.

Вот руководство по созданию сценариев инициализации: http://www.novell.com/coolsolutions/feature/15380.html

Просто перейдите по этой ссылке .

Предполагая, что у вас есть test.txt на рабочем столе, пример может быть:

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
@leafpad /home/pi/Desktop/test.txt

и это работает!