Я нашел два основных метода определения принадлежности точки к многоугольнику. Один использует метод трассировки лучей, используемый здесь , что является наиболее рекомендуемым ответом, другой использует matplotlib path.contains_points(что мне кажется немного непонятным). Мне придется постоянно...